众所周知，手术机器人是一种能够在医生的指导下执行手术操作的机器。它们可以提高手术的精确度、安全性和效率，同时减少医生的疲劳和患者的创伤。手术机器人的发展历史可以追溯到上世纪80年代，当时第一台手术机器人被用于神经外科手术。从那以后，手术机器人的种类和应用范围不断扩大，涵盖了心脏外科、泌尿外科、骨科、消化外科等多个领域。
目前，手术机器人主要分为两大类：被动式和主动式。
被动式手术机器人是指由医生通过遥控器或控制台来操纵机器人的动作，机器人只负责执行医生的命令，不具备自主决策能力。
主动式手术机器人是指由机器人根据预设的程序或算法来自动完成手术步骤，医生只负责监督和干预，不直接操作机器人。
目前，被动式手术机器人的应用较为广泛，而主动式手术机器人还处于研究和试验阶段。手术机器人的优势在于它们可以超越人类的生理和心理限制，实现更高水平的手术技术。例如，手术机器人可以放大医生的视野，提高图像的清晰度和稳定性，消除医生的手抖和疲劳，缩小切口和缝合的尺寸，减少出血和感染的风险，缩短手术时间和恢复期等。
Celera Motion - 手术机器人解决方案概览
Celera Motion赛洛拉提供专业的精密运动控制解决方案，拥有多年的研发和生产经验，以及广泛的手术机器人客户群和合作伙伴。我们为多种类型的手术机器人，包括泌尿外科、神经外科、骨科等提供精密运动控制部件，接下来和我们Celera Motion一起来了解我们的产品在手术机器人领域当中的诸多应用。
Celera Motion - 机械臂解决方案
我们了解到在手术机器人关节机械臂的设计中面临着多种挑战，例如如何提高关节臂的负载能力和耐久性，如何减小关节臂的体积和重量，如何降低关节臂的成本和维护难度，如何增强关节臂的安全性和可靠性，如何优化关节臂的运动范围和速度，如何提升关节臂的感知和反馈能力等。
为了解决这些挑战，Celera Motion结合机械臂的特点，推出了众多完美适配于手术机器人机械臂关节的产品，来帮助手术机器人制造商应对挑战。
Celera Motion - 新一代EVEREST系列微型伺服驱动器 (点击标题，了解更多)
Celera Motion - 带你了解更多IncOder和IncOder CORE电感系列编码器 (点击标题，了解更多)
Celera Motion - Omni+™ 系列无框直驱电机 (点击标题，了解更多)
Celera Motion - Ardi系列一体化关节模组
Celera Motion - 末端执行器及操作主手解决方案
手术机器人的末端器械可灵活完成夹持、切割、电凝、缝合、打结等手术，所以提高手术器械的运动精度是极其关键的。同时消除手术器械末端震颤现象也尤为重要，末端器械的运动控制精度影响了最终的手术质量及安全性操作。
并且，为了使得医生在手术操作时能够有触觉感受，能感知到操作的机器人末端输出力的状态，需要准确实时的运动控制高精度力反馈方案是解决力反馈最重要的环节。
Celera Motion结合上述应用的特点，推出了众多完美适配于手术机器人末端器械和操作主手的产品，来助力手术机器人制造商。
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Celera Motion - 全新一代Aura系列绝对值光学编码器 (点击标题，了解更多)
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精彩回顾
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