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1. 曲柄摇杆机构
2. 曲柄摇杆机构
3. 连杆上点的轨迹
4. 双曲柄机构
5. 曲柄滑块机构
6. 三联平行四边形机构
7. 曲柄驱动四组四杆机构
8. 双偏心双平行四边形机构
9. 平行四杆机构增加虚约束
10. 用一对齿轮副驱动双摇杆机构
选摘自网络，版权归作者所有。
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