本文导读
MD系列电调配套有专用的参数配置上位机：MD Tool.exe。用户可利用上位机将自己的电机参数更新到电调。下面以MD200的评估套件为例，来看如何调试一款呼吸机电机。
第一步：连接硬件
图1
第二步：电调连接上位机
打开MD Tool.exe上位机，点击“搜索设备”，然后选择与电调连接的“串口号”。接着点击下方的“打开设备”，最后点击“读取电调信息”。如果从实时参数栏看到参数在实时变化，说明上位机成功连接电调。如果提示“未识别到电调”，请检查“串口号”是否选择正确。
图2
第三步：导入参数模板
在“参数更新”窗口中点击“选择参数模板”，然后在弹出的窗口中选择电调版本（MD100或MD200）和电机型号，这里可以选择“HPL21033111”型号的呼吸机电机参数作为模板。点击“导入参数”，弹出窗口提示“参数导入成功”，表示电机参数模板成功导入到上位机。
图3
第四步：修改电机基本参数
把电机基本参数填写到上位机，并更新到电调；将电机厂商给出的基本参数填写到电机参数框内（包括图中的5个基本参数），然后点击右侧的“电调参数写入”，重启电调后参数就生效了。如果电机厂商并未给出参数，我们可以自己测量相关参数。把鼠标指针停留在参数名上，即可出现该参数的含义及测量方法。
图4
第五步：修改加减速参考
根据呼吸机性能要求，修改电机的加速度及减速度。在本示例中，加速度及减速度均设置为100000RPM/s。
图5
图7
图8
例如：当速度环KP = 1.2、TI = 1.5时，转速响应很快，没有出现超调，效果基本可以。
图9
至此，使用MD Tool上位机调试MD系列电调驱动呼吸机电机基本完成，接下来用户可以带载测试。
注：每次往电调写入参数，都需要重启电调才能生效。
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