裸机 vs 系统
裸机情况下，就是一个while死循环：
int main(void){/* 初始化 */while(1){/* 循环处理多项事情 */}}
换上RTOS就是为了提高CPU利用率，使其执行多个任务（多个while）：
void Task1(void){/* 初始化 */while(1){/* 处理事情1 */}}void Task2(void){/* 初始化 */while(1){/* 处理事情2 */}}void Task3(void)void Task4(void)......
OS空闲任务
我们打开Windows系统的任务管理器，不操作电脑时，你会发现一个进程CPU占有率很高：
uCOS中空闲任务叫：OS_TaskIdle FreeRTOS中空闲任务叫：prvIdleTask
void OS_TaskIdle (void *p_arg){OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;p_arg = p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg' */for (;;) {OS_ENTER_CRITICAL();OSIdleCtr++;OS_EXIT_CRITICAL();OSTaskIdleHook(); /* Call user definable HOOK */}}
printf("CPU在偷懒了...\n\r");end
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