全球首个海拔5000米高原露天矿无人驾驶成果在昌都玉龙铜矿实现

旅行   2024-12-26 18:34   西藏  


12月25日,西部矿业、中铁十九局与华为在西藏昌都玉龙铜矿共同举办了主题为“智绘高原露天矿 开启智驾新征程”的发布会,宣告全球首个5000米高原露天矿无人驾驶项目成果正式交付。



在发布会现场,多编组无人驾驶矿车在极端的高原环境中穿梭自如,彰显出无人驾驶技术在恶劣条件下的卓越性能与可行性。这些矿车运用多传感器融合感知技术,实现了全天候稳定作业,故障率大幅降低,在线运行率保持在高位,为生产作业提供全面的安全保障。


中铁十九局集团有限公司江达分公司经理常银联表示,无人驾驶技术的应用效益众多。它降低了司机疲劳驾驶和违规驾驶的安全风险,优化了作业流程,减少道路维护次数和车辆维修频率,还降低了燃料和轮胎的消耗。以两个编组10辆无人驾驶矿卡为例,每年可节省约600万元成本。同时,该技术有助于环保,能减少尾气排放、降低噪声污染、减少扬尘污染,提高资源利用率,促进生态恢复。



玉龙铜矿海拔5000多米,高原环境给生产带来巨大挑战。项目团队在车辆、路线和通讯网络方面全面优化。他们保障设备出勤的完好率,挑选适合无人驾驶生产的路线,并在无人驾驶区域构建覆盖整条道路的5G基站和RTK基站,达成卫星定位信号全覆盖,还铺设互联网专线确保系统高速稳定运转。


玉龙铜矿无人驾驶技术的核心是“云网车”协同。华为云的人工智能算力底座,提供无人驾驶训练及迭代、智能运营监管、高精地图服务和路径规划功能。项目组联合西藏移动架设多座5G基站,实现5G信号全覆盖,为无人驾驶矿车实时通信和地图更新提供保障。


华为油气矿山军团露天矿总经理邵琦介绍,针对高原矿山特殊环境,华为对无人驾驶技术进行多项优化。实现厘米级精准定位,动态识别装载以提高无人化装载效率;运输中采用巡航技术提升整体调度效率;排土环节运用厘米级精准挡墙连续性识别技术,动态生成排土位优化排土效率;开发均衡碾压技术防止车辙印和道路破坏,降低矿山生产作业成本,提高安全性和可靠性。这一成果也将助力我国“双碳”目标的实现。


主   编:廖量

副主编:益西

责   编:拉吉古桑

来   源:昌都发布

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