大家好啊！今天给大家分享一个超实用的项目 - 用S7-1200实现的自动化停车场收费控制系统。作为一个做了好多年停车场项目的工程师，我觉得这个项目特别适合想要入门PLC的小伙伴。来一起学习吧！
应用概述
现代停车场已经离不开自动化控制了。这次要实现的是一套包含车辆检测、道闸控制、收费管理、车位引导等功能的综合系统。说实话，刚开始做的时候我也觉得挺复杂的，但做着做着就发现，其实也没那么难~
硬件配置
CPU：西门子S7-1214C DC/DC/DC 数字量输入：SM1221，16点 数字量输出：SM1222，16点 通讯模块：CM1241（RS485通讯） 现场设备： 地感线圈 道闸机 LED显示屏 车牌识别相机 RFID读卡器 门禁控制器
配置硬件时最让我头疼的是通讯问题，特别是和相机的通讯协议，查了好多资料才搞定！
程序设计思路
我把整个系统分成这几个模块：
入场控制 出场控制 收费管理 车位引导 数据统计
每个模块都是相对独立的，这样维护起来特别方便。而且后期要是想加功能也容易。
程序实现
变量定义
//系统输入
I0.0 "入口地感1" BOOL
I0.1 "入口地感2" BOOL
I0.2 "出口地感1" BOOL
I0.3 "出口地感2" BOOL
I0.4 "道闸限位1" BOOL
I0.5 "道闸限位2" BOOL
//系统输出
Q0.0 "入口抬闸" BOOL
Q0.1 "入口落闸" BOOL
Q0.2 "出口抬闸" BOOL
Q0.3 "出口落闸" BOOL
Q0.4 "红灯" BOOL
Q0.5 "绿灯" BOOL
//数据块DB1
DB1.DBX0.0 "入场允许" BOOL
DB1.DBW2 "停车时长" INT
DB1.DBD4 "收费金额" REAL
DB1.DBW8 "剩余车位" INT
主程序实现
NETWORK 1 //入场控制
U I0.0; //地感1有车
U I0.1; //地感2有车
U DB1.DBX0.0; //允许入场
S M0.0; //入场请求
U M0.0; //入场请求
U "车牌识别OK" //车牌识别完成
S Q0.0; //抬闸
L S5T#10S; //延时10秒
SE T1;
U T1; //延时到
O I0.4; //限位到达
R Q0.0; //停止抬闸
S Q0.1; //开始落闸
NETWORK 2 //出场控制
U I0.2; //地感1有车
U I0.3; //地感2有车
U "支付完成" //费用已支付
S M1.0; //出场请求
U M1.0; //出场请求
S Q0.2; //抬闸
L S5T#10S; //延时10秒
SE T2;
U T2; //延时到
O I0.5; //限位到达
R Q0.2; //停止抬闸
S Q0.3; //开始落闸
NETWORK 3 //车位计数
CALL "车位管理" FB10
IN_CAR :=M0.0
OUT_CAR :=M1.0
TOTAL :=100
FREE :=DB1.DBW8
车位管理功能块
FUNCTION_BLOCK FB10
VAR_INPUT
IN_CAR : BOOL; //车辆进入
OUT_CAR : BOOL; //车辆离开
TOTAL : INT; //总车位
END_VAR
VAR_OUTPUT
FREE : INT; //空闲车位
STATUS : BOOL; //状态输出
END_VAR
VAR
COUNT : INT; //计数器
END_VAR
BEGIN
//车辆进入
IF IN_CAR AND COUNT < TOTAL THEN
COUNT := COUNT + 1;
END_IF;
//车辆离开
IF OUT_CAR AND COUNT > 0 THEN
COUNT := COUNT - 1;
END_IF;
//计算空闲车位
FREE := TOTAL - COUNT;
//状态判断
IF FREE > 0 THEN
STATUS := TRUE;
ELSE
STATUS := FALSE;
END_IF;
END_FUNCTION_BLOCK
功能扩展
基本功能完成后，我又加了些实用功能：
手机支付接口 车位导航系统 VIP车辆识别 月卡管理系统
调试方法
调试停车场系统需要特别耐心，我的经验是：
先测试地感检测 检查道闸控制 调试车牌识别 验证计费功能 模拟各种异常情况
应用扩展
这个系统其实还能用在：
小区门禁 厂区车辆管理 物流园区控制
故障排除
遇到问题别慌，我总结了几个常见故障：
道闸不动作：检查限位开关 误检测：调整地感灵敏度 计费错误：检查时间参数 通讯中断：排查网络连接
总结
做这个项目让我深刻体会到，看似简单的停车场系统其实暗藏玄机。虽然过程中遇到不少坑，比如那次测试时差点把道闸砸到测试车上（吓出一身冷汗），但最终看到系统流畅运行时，一切都值得了！
大家如果在做类似项目时遇到问题，随时在评论区问我哦！下期我们聊点别的好玩的，记得点个赞呀！😊
