在复杂越野环境中，路径规划导航面临着诸多挑战。这些环境通常包括山地、沙漠、沼泽、雪地等复杂地形，以及动态变化的障碍物和不确定的道路条件。
这些复杂多变的地形和道路条件，传统车辆难以胜任，这对路径规划算法的实时性、安全性、鲁棒性提出了极高的要求。
针对复杂越野环境路径规划导航技术的提高和应用，也直接提高我国在智能交通领域的科技创新能力，给我们带来更多的希望。
这一技术在应急救援无人装备上的使用，可以通过精确的路径规划和控制，降低对人员的依赖和风险，提高作业效率和安全性。
在2024年的全国第二届特种机器人产业链“揭榜”活动中，“复杂越野环境路径规划导航技术”项目荣获优秀解决方案奖。
据了解，承担该技术研发的是上海合时智能的研发团队。他们针对武装排爆、地震搜救所面对的极端复杂环境，量身打造的“黑科技”。
该技术成功的应用于地震搜救机器人上，它凭借先进的路径规划导航技术，在废墟中穿梭自如，精准定位被困者，为生命救援赢得宝贵时间！
合时智能作为特种机器人专精企业，近年来不断深耕特种机器人技术，为应对各种自然灾害挑战提供更多、更好的解决方案。
每一次技术革新，都可能为灾难中的生命带来一线生机，将最前沿的科技应用于实际救援中，为守护人民生命安全贡献自己的力量。
复杂越野环境路径规划导航技术的实现，也展示了其算法的能力。
其包括全局路径规划和局部路径规划：在复杂越野环境中，全局路径规划需要考虑地形起伏、地面类型、坡度等多种因素。局部轨迹规划是在全局路径的基础上，根据无人车辆的实时状态和周围环境信息，对行驶轨迹进行局部调整和优化。
为了实现高效、准确的路径规划，需要借助多种传感器（如激光雷达、全景摄像头、超声波雷达、红外传感器等）进行数据融合，构建高精度的地形地貌模型。这些模型为路径规划提供了准确、实时的地理信息支持。
本文内容来自合时智能，一线救援装备整理发布。
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