功能块编程思路梳理
在构思该单通气缸功能块程序时，可按以下思路逐步展开：
1. 明确控制目标
确定要实现对单通气缸的精确控制，包括使其能在手动和自动模式下分别完成回原位与去工作位的动作。同时，要对气缸的运行状态进行监测，及时发现异常并报警，最终将控制信号准确输出以驱动电磁阀。
2. 分析输入信号
考虑到不同的操作需求和安全条件，梳理出所需的输入信号：
操作模式信号：如自动模式
bAuto_Mode、手动模式bHome_Mode，用于区分当前的操作模式，以便执行相应的控制逻辑。
操作按钮信号：HMI 上的手动回原位按钮
bHmi_ToHPos、手动去工作位按钮bHmi_ToWPos，以及自动运行时的回原位bAuto_ToHPos和去工作位bAuto_ToWPos条件信号，这些信号决定了气缸的动作指令。安全与复位信号：急停信号
bEstop用于在紧急情况下立即停止气缸动作；复位信号bReset用于消除报警状态；安全信号bSafety_1和bSafety_2确保在满足安全条件时气缸才能动作。位置信号：原点到位信号
bHome_Signal和工作位到位信号bWork_Signal，用于判断气缸是否到达指定位置。
3. 规划输出信号
确定需要输出的信号以实现对气缸的控制和状态反馈：
电磁阀控制信号：单通电磁阀输出信号
staOut，直接控制电磁阀的通断，进而控制气缸的动作；并将其赋值给外部输出信号bOut用于实际硬件控制。位置就绪信号：原点位置就绪
bHPos_Ready和动点位置就绪bWPos_Ready，用于向其他程序模块反馈气缸是否已到达相应位置。报警信号：报警信号
bAlarm，在检测到气缸运行异常时发出报警。
4. 设计控制逻辑
复位逻辑：构思当复位信号有效时，将报警信号清零的逻辑，使系统能恢复正常状态。
手动操作逻辑：思考如何根据 HMI 手动按钮信号以及急停信号，控制电磁阀输出，实现手动模式下气缸的位置控制。
自动运行逻辑：规划在自动模式下，结合各种条件信号（如自动操作按钮、急停、安全信号等），控制气缸自动回原位或去工作位的逻辑。
到位信号检测逻辑：设想利用定时器对位置信号进行滤波处理，准确判断气缸是否稳定到达指定位置，并输出相应的就绪信号。
报警逻辑：分析气缸可能出现的异常情况（如位置信号异常、电磁阀输出与位置信号不匹配等），设计相应的报警触发条件和逻辑。
5. 模块化与结构规划
将上述不同功能的逻辑分别划分到不同的程序区域（如复位、HMI 手动操作、自动运行等区域），使程序结构清晰，便于后续的调试、维护和扩展。
单通气缸功能块源码
bHMI_ToHPos---手动回原位触发压缩空气
bHMI_ToWPos---手动去动点位“单通电磁阀”
bAuto_ToHPos---自动回原位
bAuto_ToWPos---自动去动点位
1、自动运行时，手动操作需要锁定
2、自动运行时，需要联锁安全信号
3、手动操作不联锁安全信号
//单通气缸功能块气缸动作受联锁信号互锁、安全条件不满足气缸无法动作；//电磁阀得电，气缸去动点（和现场不同，可以改变气管方向）；//急停锁定时气缸无法动作；//自动运行时可以在HMI完成操作按钮锁定REGION 复位IF #bReset THEN#bAlarm := FALSE;END_IF;END_REGIONREGION HMI手动操作IF #bHmi_ToHPos AND NOT #bHmi_ToWPos AND #bEstop THEN#staOut := FALSE;END_IF;IF #bHmi_ToWPos AND NOT #bHmi_ToHPos AND #bEstop THEN#staOut := TRUE;END_IF;END_REGIONREGION 自动运行// 当满足自动回原位条件、急停条件、处于自动模式且安全信号满足时，使气缸回原位IF #bAuto_ToHPos AND NOT #bAuto_ToWPos AND #bEstop AND #bAuto_Mode AND #bSafety_1 AND #bsafety_2 THEN#staOut := FALSE; //回原位END_IF;// 当满足自动去工作位条件、急停条件、处于自动模式且安全信号满足时，使气缸去工作位IF #bAuto_ToWPos AND NOT #bAuto_ToHPos AND #bEstop AND #bAuto_Mode AND #bSafety_1 AND #bsafety_2 THEN#staOut := TRUE; //工作位END_IF;END_REGIONREGION 气缸到位信号#IEC_Timer1(IN:=#bHome_Signal,PT:=#Filter_Time);#staHPos_Ready := #IEC_Timer1.Q;#bHPos_Ready := #staHPos_Ready; // 原位到位延时输出#IEC_Timer2(IN:=#bWork_Signal,PT:=#Filter_Time);#staWPos_Ready := #IEC_Timer2.Q;#bWPos_Ready := #staWPos_Ready; // 动点到位延时输出END_REGIONREGION 气缸报警#IEC_Timer3(IN:=(NOT #staHPos_Ready AND NOT #staWPos_Ready) //1、动点和原点都没信号；OR (#staHPos_Ready AND #staWPos_Ready) //2、动点和原点都有信号；OR (#staOut = TRUE AND NOT #staWPos_Ready) //3、动点电磁阀输出时，规定时间内未检测到动点信号；OR (#staOut = FALSE AND NOT #staHPos_Ready), //4、原点电磁阀输出时，规定时间内未检测到动点信号：PT:=#Alarm_Time);IF #IEC_Timer3.Q THEN#bAlarm := TRUE;END_IF;END_REGIONREGION 线圈输出#bOut := #staOut;END_REGION
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