图③：第二十六届中国国际高新技术成果交易会上，观众体验一款灵巧手。新华社记者 毛思倩摄
走进比亚迪长沙星沙园区物流仓库，两台身高172厘米的优必选工业版人形机器人Walker S1正在交替进行模拟搬运作业。“从最初一台人形机器人跑通所有搬运场景，到实现与无人物流车协同作业，再到两台机器人协作搬运，自2024年10月下旬进厂实训以来，搬运效率提升了一倍。”优必选科技副总裁、研究院院长焦继超说。
这并不是优必选人形机器人第一次走进汽车工厂。此前，在极氪5G智慧工厂第40万台汽车下线现场，作为实训“质检员”的Walker S1成功完成了车标及车灯毫米级精准质检等工作。岁末年初，Walker S1还在另外3家制造业企业进行实训。
“2022年世界机器人大会上仅有3款人形机器人参展，2023年增至10款，2024年已达27款。截至去年11月18日，人形机器人领域共发生了49起融资，最大单笔近10亿元，总融资超80亿元。我国人形机器人整机公司从2024年初的31家增至80家，全球超过200家。”谈起人形机器人的行业热度，国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊如数家珍。
与人形机器人同样火热的还有具身智能。近期，不少从事自动驾驶研发的技术专家投身具身智能领域，具身智能投资和创业热度再攀新高。那么，什么是具身智能？它与人工智能有什么关系？具身智能的终极形态就是人形机器人吗？
人形机器人是具身智能的物理形态之一。中国工程院院士孙凝晖表示，具身智能指有身体并支持与物理世界进行交互的智能体，如机器人、无人车等，通过多模态大模型处理多种传感数据输入，由大模型生成运动指令对智能体进行驱动，替代传统基于规则或者数学公式的运动驱动方式，实现虚拟和现实的深度融合。
江磊告诉记者，人形机器人发展有两条路径：一条是本田阿西莫路径，强调机器人只是一个硬件平台，更加侧重机器人的机械工程和运动能力，不过该路径已于2018年停止研发；另一种是特斯拉路径，主张将人形机器人的发展与具身智能相结合，强调智算中心、数据中心和云服务平台等AI（人工智能）基础设施的支持，“新一代人形机器人应该是机器人+具身智能+AI基础设施的联合体。”
按照特斯拉的计划，今年，人形机器人“擎天柱”将实现小批量生产，2026年将实现大规模量产。而国内人形机器人头部企业，也将2025年视作人形机器人的“量产元年”。2024年12月26日，乐聚机器人首条产线正式启动，预计可年产200台人形机器人。优必选也计划加大Walker系列人形机器人的交付量。“哪家企业能先量产，先进入各个工业场景，就可能在竞争中胜出。”乐聚机器人董事长冷晓琨说，目前乐聚人形机器人“夸父”已经开始探索在工业场景的应用，最终目标是走向家庭服务。（人民日报记者：王政）
审核：郦陈雪
编发：马 凯
