经调查，姜某驾驶的大货车超过核定载质量、跨越中心黄线超车未按交通信号通行，是造成本起事故的主要原因，负本起事故的主要责任；刘某无证驾驶无号牌机动车未按交通信号通行发生交通事故，是造成本起事故的次要原因，负本起事故的次要责任。
普法环节：
