踝的位置仅次于脚，没有脚踝的放松，脚很难“双轻”。放松踝关节盘拳自尔腾虚，飘飘欲仙，十足体验到太极拳的“味道”。在太极拳圈子里，有人不明放松踝关节是松空周身之关键，往往忽视脚踝的松功训练。拳诀道：“人身为太极之体”，太极是阴阳相济，包括人体内外。从体表看，某一块小的肌肤都蕴涵着阴阳，踝关节也不例外。盘拳、推手、技击，活动在肩、肘、手反映出的动作，脚下阴阳变化的反映，踝关节起着十分重要的媒介作用。
平时行立坐卧，都要注意放松两踝。初始管住自己两踝在任何时候也不要挂力，养成踝不用力的习惯，进而把握练拳时踝不挂力，在双方对练推手时踝不挂力，这样距离放松双踝的目标就不会太远了。
拳家不可不研究松胯之功法。胯在下，往下松比较困难，找不到放松点。人体结构，大腿骨的股骨顶端有突出的部位即在髋臼穴部位，俗称“胯尖”。两边胯尖意往两侧突出，然后意往下松，裆开一线，这个动作看不到外形，是在意念支配下的运动。松胯动作完成后，由别人轻扶听劲，有扶空之感，用力推，推之不动，似铸入地下之水泥柱桩。但是，松胯要与提膝、扩踝、松脚贯串一起，同时放松才有效果。如果孤立去松胯效果则不佳。拳论告诫拳家“一举动，周身俱要轻灵”，“一处有一处虚实，处处总此一虚实，周身节节贯串，勿令丝毫间断耳。”
切忌技击时闪腰移胯，随意扭动双胯，左右旋转似灵活，不能放松双胯，扭动也是僵滞，易受人制。
太极拳功夫不是表现在某一个部位，也不是显露在外，而是整体的综合内功。是周身整体从里及表，从内到外，“全体透空”的修炼。有拳友用腰练腰，用胯练胯，平摇胯圈，双“∞”字胯圈，斜胯圈。练来练去胯仍然松不下来。如果双胯松不下来，练拳时整体形象不佳，推手易受人制，技击难以取胜，说得难听一点，太极起式一碰便被摔跌出去。如何操作松胯呢？根据笔者的多年实践，单练胯不可取，效果也不佳。太极拳是整体综合功夫，还是应该循太极拳的规律练拳行功，整体综合功力提高了，胯关节便自然松开而贯通。
松腰
腰为太极拳体用结合之主宰，是体内“九曲珠”中间那颗大珠子，位居中央，是体之中枢。拳家无不奉主宰而刻意修炼，但多摸不到要领。苦恼着不少拳家。
腰是拳之主宰，也是人类日常生产劳动，行动坐卧走之主宰。不练拳习武，仅有一个腰板，缺少灵活性，遇意外之事往往受制。练武之人刻意重视腰部的训练，是有道理的。如何进行腰部的训练，是拳家练好太极拳的关键。笔者经过多年实践，从身知功夫中悟到一点腰在拳术中的变化和应用。拳论中论述腰的经典要言，绝非差异，我们练不好是我们的理解有误。在行功练拳时，一味在腰上用功，举手提足以腰坐之带之，初始练拳用腰不算大错，但易走弯路。最佳练法应在明师指导下练习空腰，否则拳难以练好，周身也很难松下来。我们进行双人对练推手时，聪明的拳家都知道“抢中”“藏中”。所谓“抢中”，就是双方接手，聪明的拳家抢占对方中央部位，“吃”住对方，给对方以威胁。所谓“藏中”，中两人较技将自己中央部位的腰藏起来，或者移到离开对方进攻腰部的劲头。
拳友接受空腰的理论以后，要解决如何将腰练空的拳法拳艺。首先，练拳时不想腰，不要腰。在遇有上下、左右、转身的动作时，不要以腰带手脚，以坐腰转身，而是以松脚松腰解之。转身时不转腰转不过去，请不要转，在重心上找问题。拳论有一句要言，“有不得机得势处，其病必于腰腿求之”。怎么求，松腰松腿，除此没有什么任何良方。
在松腰训练中，松不是孤立的练习，须要有别的部位协助，相辅相成。你练松腰，先去溜臀，溜臀中找感觉。不溜臀难以松腰，溜臀的同时，脊椎节节上松，给腰部留下空间，会出现“命意源头在腰隙”的状态。松腰亦分为阴阳，用手轻扶“听劲”。阴松，腰部呈现细长空心管状，是没头的深洞；而阳松，深洞扩大超过腰围。此时习练者周身上下内外有“由脚而腿而腰，总须完整一气”的感觉。
腰松不开，等于练拳没有“ ”，没有“轴”，主宰没有了，车轮也无法灵活，“腰隙”“腰间”也无从谈起。腰松不开，在深研太极拳的道路上遇到极大障碍，也是难以逾越的障碍。腰松不开，脚难以放松，膝胯僵紧，腰为中间地位，是承上启下的关键大关节，松不开是一块板，堵塞上下通道，上肢的肩、肘、腋、手等四大关节本力退不掉，周身挂力操作，丝毫没有太极拳的“阴阳变转，举动轻灵，不用劲力，动分虚实，动静开合，上下相随，内外三合”等太极拳绝妙拳艺，所以腰是重要的大关节，要刻苦习练，细心体验，求师访友不耻下问，必将会在松腰的拳艺上有所突破。
松肩
训练松肩不是短时间可奏效的，要天天注意松肩，盘拳势势松肩，在阴阳变转时松腰，同时也应松肩，一招一式肩不着力。在预备式时，双肩从夹脊左右意松至肩，然后双肩下松。经常注意动则松肩，可以达到松肩之目的。笔者在《太极解秘十三篇》中，有松肩练一节，介绍习练太极拳套路时，什么意念也不放入，只是练松肩，动即松肩，动动松肩，势势松肩，一套拳练下来，肩很松柔，周身舒服。有一个关键问题提请拳友注意，在太极拳综合松功修炼中，肩是最后放松的一个大关节。太极拳是综合内功，每一个关节器官都不可能单独行动，肩更是如此。肩与其它关节配合行动，外三合之首为肩与胯合，松肩垂肘等动作均为配合。
在太极拳松功修炼中，肩是最难以放松的关节。因为人们日常生活用力的地方太多，每次用力，无不与肩有关。天长日久，蕴藏在肩中的力量最多且最有力，像肩担肩扛之类的重担也压在肩上。你从30岁开始练太极拳，拳理拳法要求举动轻灵，轻灵和用力是一对不可调和的矛盾。拳道要求修炼者，以轻灵退去户之本力。练拳者应该明白，退去肩之本力是一项巨大工程，欲退去肩之本力，最佳的修炼法是练拳。杨式太极拳家杨振基先生说的比较肯切：“功夫是拳上练出来的”。京城吴式太极拳大师杨禹廷老宗师说的更为深切，他说：“太极拳就是二个势子，一阴了理一通百通”。一目了然全明白了，松肩退去肩的本力，最佳的选择是练拳。还是那句老话，循太极拳规律练拳，不能有任何的随意性，否则盲练几十年之后一无所获。此言并非耸人听闻，请你到公园或体育声看一看，社会上练太极拳四五十年的拳师，收了很多弟子，大名在外，或者是某派传人，弟子学生一大片，而肩松不下来，遇能松肩的高手，只能一败涂地。几年前曾有一位名家，在某省会一个武术工作会议上，被一位武术教练打翻在地还滚出线外。太极拳名家周身松不下来，也是无奈。
放松双肩的操作已经明细，那么，如何检验是否放松双肩呢？检验他人，请以两手抓住对方大小臂，往上托举双方的肩。双放的肩上去了，并随着你的端力往后仰，证明肩未放松。相反，用力端不起来对方的臂，此时，你的脚很稳地站在地上，也证明对方的肩不松，是以本力在支撑着。如果端臂者端不动对方的臂，有上浮感，脚下飘浮不稳者，证明对方的松功有一定修养，可以说达到松功大成。
松肘
太极拳没有单挑出来讲肘，肘在套路中无所不在。肘在肩腕中间，肘滞上肢僵，在技击上必然技击，练拳肘僵也难以将拳练通走顺。
太极拳要求松肩、垂肘，肘自然下垂，不可着力，在“弯弓射虎”势中有掩肘出拳之用，除此在套路和技击中，垂肘不着力就是。外家拳用肘之技法颇多，像靠身肘、撑肘、盘肘、七十二肘等百种肘法。太极拳修炼以垂肘为佳，练拳垂肘，日入，肘自然下垂，有“一肘松到脚，巨力难进身”之说。像“十字掌”、“金鸡独立”等势，手高举过头，肘形上提，但仍有下垂之意，不可着力。
在习练太极拳的过程中，肘以自然下垂为规范拳法，以意坠肘明显意大，没有自然垂肘显得轻灵松沉。在行拳时，肘并不单独行动，多以“松肩垂肘”相配合，在“外三合”功法中，肘与膝合，对“上下相随”拳法起到十分重要的作用。
松腕
吴大师提到的“力”，笔者认为说的绝对不是本力、拙力、常人之力，而是指圈内人说的“太极劲”。为了叙述大众化，他以力解说。
人之手腕，以多块小骨骼组成，所以能转运自如。太极拳的腕骨均应松开，腕应灵活，还要虚松，不能着力。如与人掰腕亦不可用力，以松腕取胜，腕有力全身受制。
腕不能孤立松柔，要配合松肩垂肘、展指松腕，指不展腕不好松，垂肘、展指松腕，先展指，手松开，腕自然舒松。
推手或技击退去踝、腕本力，你有一双松柔的踝，你有一对松空的腕，定将立于不败之地。
