《烟花爆竹安全管理条例》第二十二条规定，经由道路运输烟花爆竹的，应当经公安部门许可。经由道路运输烟花爆竹的，托运人应当向运达地县级人民政府公安部门提出申请，并提交下列有关材料：（一）承运人从事危险货物运输的资质证明；（二）驾驶员、押运员从事危险货物运输的资格证明；（三）危险货物运输车辆的道路运输证明；（四）托运人从事烟花爆竹生产、经营的资质证明；（五）烟花爆竹的购销合同及运输烟花爆竹的种类、规格、数量；（六）烟花爆竹的产品质量和包装合格证明；（七）运输车辆牌号、运输时间、起始地点、行驶路线、经停地点。受理申请的公安部门应当自受理申请之日起3日内对提交的有关材料进行审查，对符合条件的，核发《烟花爆竹道路运输许可证》；对不符合条件的，应当说明理由。《烟花爆竹道路运输许可证》应当载明托运人、承运人、一次性运输有效期限、起始地点、行驶路线、经停地点、烟花爆竹的种类、规格和数量。对未经许可经由道路运输烟花爆竹的，根据《烟花爆竹安全管理条例》第三十六条第二款，由公安部门责令停止非法运输活动，处1万元以上5万元以下的罚款，并没收非法运输的物品及违法所得。本案中，薛某某擅自驾驶一辆SUV轿车从外县运输166件烟花爆竹至某县自己家中，属于未经许可经由道路运输烟花爆竹的违法行为，应当依据本条对其进行处罚。
《烟花爆竹安全管理条例》第三十六条第三款规定，非法运输烟花爆竹，构成违反治安管理行为的，依法给予治安管理处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。本案中，如果薛某某非法运输烟花爆竹的行为构成违反治安管理行为的，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定对其进行处罚。
