AArch64栈的结构
Arm64有4种栈，分别是空增栈(Empty Ascendant Stack,EA)、空减栈(Empty Descendant Stack,ED)、满增栈(Full Ascendant Stack,FA)、满减栈(Full Descendant Stack,FD)。常用的是满减栈，Linux内核也使用满减栈。
下图是一个满减栈的示意图，高地址为栈顶，低地址为栈低，栈向低地址方向生长，如右边的箭头所示。栈指针SP指向栈底（栈低保存了数据）。每产生一次函数调用，就会在栈中形成一个栈帧，该栈总共保存了4个栈帧（Stack Frame），每个栈帧由FP、LR及栈参数（函数参数、函数局部变量等）组成。可以将栈中的所有栈帧视为一个单项链表，栈最低位置的栈帧为链表头，栈最高位置的栈帧为链表尾，整个链表使用FP索引。栈手动回溯时，可以根据FP将所有栈帧索引出来。
AArch64过程调用标准中寄存器的使用规则
下面是Arm64程序调用标准规定的通用寄存器的使用方法。
参数寄存器（X0-X7） 函数参数数量小于等于8个时，使用X0-X7传递，大于8个时，多余的使用栈传递，函数返回时返回值保存在X0中。 调用者保存的临时寄存器（X9-X15） 调用者若使用到了X9-X15寄存器，在调用子函数之前，需要将X9-X15寄存器保存到自己的栈中，子函数使用这些寄存器的时候不需要保存和恢复。 被调用者保存的寄存器（X19-X29） 被调用者若使用到这些寄存器，需要将其保存到自己的栈中，返回时从栈中恢复。 特殊用途的寄存器 X8是间接结果寄存器。用于传递间接结果的地址位置，例如，函数返回一个大结构。 X16-X17过程内调用暂存寄存器。。 X18平台寄存器。 X29是栈帧（FP）寄存器。保存了调用函数的栈帧地址。 X30保存了返回地址（LR）。函数返回后跳转到该地址处运行。
实例
下图是内核Oops时打印出的信息。第一张图片是寄存器信息，pc寄存器和sp寄存器对栈回溯有重要作用。第二张图是内核线程irq/231-dwc3栈数据的二进制转储，栈回溯就是在这些二进制数据中找到栈帧，从而找到调用的函数地址。
下图是内核栈回溯的结果，发生异常函数的地址保存在异常栈中，不在内核线程irq/231-dwc3栈中。
发生异常的函数可以根据pc寄存器得到，该函数是栈回溯的第一个函数。sp寄存器指向了第一个栈帧中的FP1寄存器，即0xffffffc0ee823b80地址，FP1向高地址偏移8字节得到LR1寄存器，即0xffffff80087369e4地址，该地址位于dwc3_ep0_stall_and_restart函数内，该函数是栈回溯的第二个函数。FP1指向了第二个栈帧的FP2，根据栈帧找到LR2，依次类推。所有的栈帧最终如下图所示，总共找到7个栈帧，因此irq/231-dwc3内核线程发生异常时总共有8个函数调用，和内核输出的函数调用关系一致。需要注意的是，代码里调用了该函数，但在栈回溯中没有找到符号，肯定是编译器优化，将该函数内联了，是否内联可以通过反汇编确认。
