在ETHz的硬核课程，以及卷王环伺的双重压力下,如何崭露头角？

首先自我介绍一下，我是2021年的本科应届毕业生，本科是北航自动化专业。现在是 ETHz 的RSC (Robotics, System, and Control) 的在读硕士生。

如果要我用一个词描述一下这半年的生活，我会选择 充实。无论是学业上还是生活上，我都会选择这个词。虽然只有半年时间，但是感觉发生了很多事情，学到了很多东西，也感觉到了自己的成长和进步。

下面再介绍生活之前，先絮叨几句，不想看人生感悟的可以直接跳过这一节。

看到了同学们的回答，很多的感受是累和卷。确实，以ETHz的录取标准的话，能够从路本过来的同学，不能说是最牛逼的一群人，但是也可以说是除了学神之外的卷王第一梯队的，而且还会掺进来一两个学神。在ETHz的硬核课程，以及卷王环伺的双重压力下，想要继续在这里，从学术方面展露头角，难度之大可想而知。

所以，我觉得在 ETHz ，除了最基本的学习能力之外，最重要的能力是认清自己和调整心态的能力。很多同学一路走上来，已经完全习惯了用分数这个标准来衡量一切。个人目标是建立在这种分数的攀比之上，目标也就是拿到最高的分数，或者发更多的paper，然后继续读书，直到不能读为止。

个人认为，学生思维要不得。在国外留学的这样一个环境，让人获得了很大的自由度，也让人更容易迷失。是不是要读博士，为什么？我需要深入哪个方向？我适合那个方向？我想要什么样的生活，是work life balance 还是趁年轻不停莽？针对我想要的生活，我需要取得什么样的成绩？生活中有什么样的爱好是我想一直保持的？

我想，这些问题是这个阶段必须要思考的问题。如果从来没有思考过这些，只是把学习作为头等大事，把“好成绩给我更大的选择空间”这样一个单一指标奉为圭臬，那就比较危险了。在这样一个卷王聚集地，无止境的追求高GPA，时刻关注身边同学，谁又拿了个6 (ETH 的满分)，谁有发了个paper，什么都想要，却又什么也抓不住，那么，压力和焦虑自然而然也就找了上来，尽管他们的成绩可能在别人看来已经够好了。

Well，个人认为，这种将对自己价值的评价，完全建立在和别人的比较上，是不可取的。在这种高竞争的环境中生存，首先要认清自己，我想要的是什么？什么是最重要的？我要达到什么程度是足够的呢？不同的追求下，对自己的要求也是迥然不同的，生活状态自然也就各不相同了。

在来ETHz之前，我就开始思考这些问题，其实到现在，大部分也是处于探索之中。来到了这里之后，时间的安排更加自由，我也有更多的机会来反思总结这些问题。这些问题，让我能够有更加平和的心态，更明确的目标，幸福指数更高的生活。

如果你问我在这边学习累吗？累！快乐吗？非常爽！我学到了我最想学的知识，保持了旧的爱好，培养了新的爱好，交到了一些朋友。生活中有起伏，但是总体是积极向上的。生活是充实的，人生是进步的，身体是健康的，心态是积极的。

为什么选择ETHz

别的学科不了解，但是在机器人这个领域，ETHz肯定是在世界上叫得上名的。

第一次注意到这个学校是2020年。从大三的下学期，开始进到 一个实验室，做 强化学习sim2real 问题的研究。之后有一天，发现了一篇 science robotics 的文章，顺便被折服了。这个文章是Marco Hutter 的实验室 RSL 的文章。是用强化学习做他们实验室的四组机器狗 Anymal 的工作，当中当然也涉及到了 sim2real 的部分。其实这个文章中的sim2real部分和我们当时有一点撞想法。不过，看到了人家 Anymal 在各种地形如履平地，而自己的机械臂抓东西都抓不起来，很受打击。从那个时候开始，注意到了ETHz，在各大平台搜索了它的成果和评价，在它过硬的机器人领域实力之下，加上爱因斯坦母校、“欧陆第一牛校“的光环之下，以及它不收学费的诱惑之下（不是），它也就成为了我申请时候的三大 dream school 之一，另外两个是CMU RI 和 Upenn GRASP。

我们当时那个项目没能做下去，主要是因为我自己太菜了，以及要准备毕设，也想要出去实习一下等等种种原因，退出了这个项目。但是我还是想感谢一下当时带我的老师和学长，这里也推荐一下他们写的强化学习的书，是我见过最系统也最接地气的强化学习的书，并且直接中英文电子版开源了。

https://deepreinforcementlearningbook.org/

不过没想到的是，我现在在rsl训狗。这波属实是打不过就加入了（笑）。

扯远了，圆规正转。

后面的故事大概也非常顺利成章了。CMU和Upenn都拒了我，美国还拿到了其它的一些offer，但是身为国防七子之一的北航，被美国制裁的死死的。很幸运，ETHz 收留了我，我也毫不犹豫的来到了这里。

学习

RSC的项目要求，可以去官网找，我就不在这里罗嗦了。简单来说第一个学期一般选择纯上课，之后会有semester project，internship 和 thesis。所以这里说的是第一学期的上课体验。

01总体感受

ETHz的课程，我愿意用“硬核”二字形容。这个学期学到的课程，是我打上大学以来，学的最扎实的，学习欲望最强烈的，对我直接提升最大的。当然之前上的各种控制原理，数分线代，也是必不可少的基础。但是在ETHz的，直接帮我补齐了我现在最急需的机器人领域的基础课程，而且我认为质量很高。

当然并不是说ETHz的课程质量都非常非常高，我感觉自己算是比较幸运的。也有别的同学反映课程上的挺烂的，具体课程我就不点名了，选课的时候还是要多打听一下，避雷。有很多如雷贯耳的教授，讲课也有可能不太行。不过都读研了，自学能力应该也不会差了。尤其是ETHz这群老卷王，什么样的课，也能给你学会了。

说一下个人体会。

首先是，真的会有大佬直接给你上课。搞SLAM的应该没有没听说过Davide Scaramuzza 的，搞四足的应该没有没听说过 Marco Hutter 的，搞Planning的应该都听说过RRT*算法，它的提出者是Emilio Frazzoli，也来到了ETHz。这些老师都是直接给我上课的任课老师。上课的时候，稍微有一点不真实的感觉。ETHz还会有导师，主要是指点一下你的选课方向之类的问题，我的导师竟然是 Roland Siegwart，我可以跟他约时间面谈，咨询他关于自己发展方向的问题。所以说，在师资这方面，绝对是不用担心的。

另一方面所有的老师，不论讲课的好坏，可以看的出来他们真的对他们所在的领域非常了解。基本没有见过像我本科某些课程的情况，老师脱离科研一线很久了还要讲一个自己根本不了解的领域额。感觉在这边，数学多一些的课，手推公式应该是基本操作，算法多一些的课，老师们也对算法的细节和优缺点了如指掌。当然，知道是一回事，能不能讲出来是另一回事，所以如果上课体验差，也是正常的事情。。。

课程难度的话，每个人情况不同。需要看之前的学习经历和课程的匹配度。对于我来讲，这些课程都是非常硬核的，但是又没有难得离谱。属于压在舒适圈边缘，必须垫一下脚才能够到的难度。就比较舒服。既能够获得进步，而且也不至于压力太大。当然，想要学明白，每周还是要投入相当多的时间，也会有某些部分需要苦思冥想，有的地方前置知识欠缺需要额外补习。但是总体体验良好。（这个真的是因人而异）。每堂课的内容相比国内要多不少，之前的有一节课，讲了我国内有一门类似的课程一个多月的内容；平均下来，感觉这边一节课也要顶我本科两节课的内容了。

考试的话，属于让人比较头大的。这边考试是放在开学之前呢。这就意味着，你在假期中，有充足的时间复习（说好的假期呢害）。考试难度，需要你对课程的有非常完整的掌控和比较深刻的理解，才能够比较从容的应付。也就是，必须学明白了，才能考出来一个比较好的成绩。在出题的时候，会出过量的题，反正我这学期四门考试，没有一个真的是完全答完了的。不过最后会按照某种规则调分。但是，这也就意味着，你要和身边的人进行比较，来拿到你的分数。在卷王聚集地中，这个无疑又增加了难度。我第一个学期的考期就非常长，主要原因也是选了一个UZH的课程，我的第一门考试是1月13日，随后一门2月14日，前前后后一个半月，快要复习吐了。结果发现，即使是这么长的时间，复习内容也能把这 一个半月塞满，就挺离谱的。

本文已获作者授权

知乎:大黑  原标题：在苏黎世联邦理工学院 (ETH Zurich) 就读是怎样一番体验？ 

链接：

https://www.zhihu.com/question/24341239/answer/2374684726