步骤
要创建 STL 函数块“STL-Conveyor”，请按以下步骤操作：
1. 打开项目树中的“程序块” 文件夹。
2. 双击“添加新块”。
3. 要添加一个函数：
– 单击“函数”。
– 指定块名称“STL-Conveyor”。
– 选择类型“STL” 。
– 单击“确定”。
4. 保存项目。
结果
成功创建了 STL 函数“STL-Conveyor”。 程序编辑器将自动打开。
定义 STL 函数的接口
步骤
要定义接口，请按以下步骤操作：
1. 在“Input” 部分定义带有以下属性的输入参数：
– 名称："START_INPUT"
– 数据类型："Bool"
使用此参数激活传送带。
2. 在“Input” 部分定义带有以下属性的第二个输入参数：
– 名称："Direction"
– 数据类型："Bool"
此参数用于判断传送带的移动方向。
3. 在“Output” 部分定义带有以下属性的输出参数：
– 名称："Conveyor_DONE"
– 数据类型："Bool"
使用此参数查询传送带是否已激活。
4. 在“Output” 部分定义带有以下属性的第二个输出参数：
– 名称："Forward"
– 数据类型："Bool"
此参数用于控制传送带向前移动。
5. 在“Output” 部分定义带有以下属性的第三个输出参数：
– 名称："Backward"
– 数据类型："Bool"
此参数用于控制传送带向后移动。
6. 保存项目。
结果
在 STL 函数的接口中成功定义了所有必需参数。
在以下部分中，将编写控制传送带的 STL 函数。 要执行此操作，需要三个程序段：
● 在第一个程序段中，判断传送带是否向前移动。
– 为此，需要置位两个输入参数“START_INPUT” 和“Direction” 。
– 如果传送带向前移动，则置位输出“Forward”。
– 同时复位输出“Conveyor_DONE”，表示传送带处于活动状态。
● 在第二个程序段中，判断传送带是否向后移动。
– 要执行此操作，首先要查询是否置位了输入参数“START_INPUT” 以及输入参数“Direction” 是否没有置位。
– 如果是，则置位输出“Backward”。
– 同时复位输出“Conveyor_DONE”，表示传送带处于活动状态。
● 在第三个程序段中，查询是否没有置位输入参数“START_INPUT” 。 如果没有置位，则将复位控制传送带的两个输出，并置位输出“Conveyor_DONE”。
步骤
要编写 STL 函数，请按以下步骤操作：
1. 定义程序段 1 的程序代码：
– 1. 行："A #Direction"
– 2. 行："A #START_INPUT"
– 3. 行："S #Forward"
– 4. 行："R #Conveyor_DONE"
2. 在程序编辑器的一块空白区域中右键单击，然后从快捷菜单中选择“插入程序段”插入第二个程序段。
3. 定义程序段 2 的程序代码：
– 1. 行："AN #Direction"
– 2. 行："A #START_INPUT"
– 3. 行："S #Backward"
– 4. 行："R #Conveyor_DONE"
4. 通过按下组合键 <Shift>+<F2> 创建第三个程序段。
5. 定义程序段 3 的程序代码：
– 1. 行："AN #START_INPUT"
– 2. 行："R #Forward"
– 3. 行："R #Backward"
– 4. 行："S #Conveyor_DONE"
6. 保存项目。
结果
成功编写了控制传送带的 STL 函数。
请各位看客老爷们帮忙看看视频谢谢！
