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在嵌入式系统开发中，命令解析是一个关键的环节，它负责解析用户或其他系统发送的命令，并执行相应的操作。传统的命令解析方法通常采用switch case语句，这种方式虽然经典，但在功能扩展和代码维护上存在一些不足。下面小编为大家推荐一种更为灵活和模块化的命令解析方法，即通过回调函数实现功能码的动态绑定，提高系统的可维护性和可扩展性。
传统方法的缺陷
在传统的命令解析中，如下图所示的协议内容：
void poll_task(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len){switch (cmd){case cmd1:func1();break;case cmd2:func2();break;case cmd3:func3();break;case cmd4:func4();break;default:default_func();break;}}
这样的写法存在一个明显的问题，即在增加新的功能码时需要修改poll_task函数，不够灵活。而且，若要统计功能码的个数，只能手动数，不够智能。
创新的回调函数应用
typedef struct{rt_uint8_t CMD;rt_uint8_t (*callback_func)(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len);} _FUNCCALLBACK;_FUNCCALLBACK callback_list[] ={{cmd1, func_callback1},{cmd2, func_callback2},{cmd3, func_callback3},{cmd4, func_callback4},// 添加新的功能码和回调函数只需在这里新增};void poll_task(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len){int cmd_indexmax = sizeof(callback_list) / sizeof(_FUNCCALLBACK);int cmd_index = 0;for (cmd_index = 0; cmd_index < cmd_indexmax; cmd_index++){if (callback_list[cmd_index].CMD == cmd){if(callback_list[cmd_index].callback_func){// 处理逻辑callback_list[cmd_index].callback_func(cmd, msg, len);}}}}
进一步优化
// 将命令解析放入队列的伪代码void command_queue_handler(void){// 从队列中获取命令rt_uint8_t cmd = get_command_from_queue();rt_uint8_t msg[MAX_MESSAGE_SIZE];rt_uint8_t len = get_message_length();// 调用命令解析函数poll_task(cmd, msg, len);}
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