Arduino 作为一个非常受欢迎的开源软硬件平台，其强大的功能离不开官方提供的丰富库，这些库提供了预先编写好的代码，可以轻松地控制各种硬件组件，实现各种功能。本文将深入介绍 Arduino 官方库，带领你深入探索 Arduino 世界，开启你的创意之旅！
机器人相关库
想要让你的项目动起来？Arduino 提供了丰富的库，让你的 Arduino 控制各种电机，实现各种机器人动作。
Servo 库： 专门用于控制舵机。舵机是一种可旋转一定角度的电机，广泛用于机器人手臂、机械臂、以及各种模型制作。Servo 库提供简单易用的函数，例如 attach()、write() 和 read()，让你轻松设置舵机的角度和获取当前角度。
Stepper 库： 专注于控制步进电机。步进电机是一种可以精确控制旋转角度的电机，非常适合控制机器人的运动轨迹。Stepper 库提供了 setSpeed() 和 step() 函数，可以设定步进电机的速度和旋转步数。
通信
Arduino 的核心优势在于它能够与各种设备和传感器进行通信。Arduino 提供了强大的库，让你轻松地实现各种通信协议。
SPI 库： 用于通过串行外设接口 (SPI) 总线与其他设备进行通信。SPI 是一种高速通信协议，适用于与各种外设，例如传感器、显示屏和存储器进行通信。SPI 库提供了 transfer() 函数，方便地发送和接收数据。
Wire 库： 用于通过两线接口 (TWI/I2C) 总线进行通信。I2C 是一种常用的通信协议，适用于与各种传感器、实时时钟和存储器进行通信。Wire 库提供了 beginTransmission()、requestFrom() 和 endTransmission() 等函数，让你轻松地进行通信。
SoftwareSerial 库： 用于在任何数字引脚上实现串行通信。如果你的 Arduino 板没有内置串口，或你需要使用多个串口，SoftwareSerial 库就派上用场了。
连接
Arduino 的强大之处在于它可以连接到互联网，成为物联网 (IoT) 设备，实现各种远程控制和数据采集功能。Arduino 提供了丰富的库，让你轻松地连接到网络。
ArduinoIoTCloud 库： 用于连接 Arduino IoT Cloud 服务。Arduino IoT Cloud 提供了云平台，让你可以轻松地存储和管理你的设备数据，并开发各种应用程序。
ArduinoBLE 库： 用于在部分 Arduino 板上使用蓝牙低功耗 (BLE) 技术。BLE 是一种低功耗无线通信协议，适用于与智能手机、其他 BLE 设备进行通信。
Ethernet 库： 用于通过以太网连接到互联网。
GSM 库： 用于通过 GSM/GRPS 网络连接到互联网。
MKRWAN 库： 用于 MKR WAN 1300/1310 板，连接到 LoRaWAN® 网络。LoRaWAN® 是一种低功耗广域网络 (LPWAN) 技术，适用于物联网应用。
MKRGSM 库： 用于 MKR GSM 1400 板，连接到 GSM/GPRS 网络。
MKRNB 库： 用于 MKR NB 1500 板，连接到 NB-IoT / Cat M1 网络。
SigFox 库： 用于 MKR FOX 1200 板，连接到 Sigfox 网络。
WiFi 库： 用于 WiFi Shield，通过 Wi-Fi 连接到互联网。
WiFi101 库： 用于 MKR 1000 WiFi 和 WiFi101 Shield，通过 Wi-Fi 连接到互联网。
WiFiNINA 库： 用于带有 Wi-Fi NINA 模块的 Arduino 板，通过 Wi-Fi 连接到互联网。
Nano 系列库
Arduino Nano 系列板拥有多种内置传感器，方便你进行各种项目开发。
ArduinoAPDS9960 库： 用于使用 APDS9960 手势传感器。APDS9960 可以识别手势、颜色、环境光照和距离。
Arduino_LSM6DS3 库： 用于使用 LSM6DS3 6 轴 IMU，该传感器存在于 Arduino Nano 33 IoT 和 Arduino UNO WiFi Rev. 2 上。IMU 用于测量加速度和角速度。
Arduino_LSM9DS1 库： 用于使用 LSM9DS1 9 轴 IMU，该传感器存在于 Arduino Nano 33 BLE 和 Arduino Nano 33 BLE Sense 上。IMU 用于测量加速度、角速度和磁场强度。
Arduino_LSM6DSOX 库： 用于使用 LSM6DSOX 6 轴 IMU，该传感器存在于 Arduino Nano RP2040 Connect 上。
ArduinoLPS22HB 库： 用于使用 LPS22 气压计和温度传感器。LPS22 是一款超小型传感器，可以测量气压和温度。
ArduinoHTS221 库： 用于使用 HTS221 相对湿度和温度传感器。
PDM 库： 用于使用 MP34DT05 数字麦克风 (Nano BLE Sense 和 Nano RP2040 Connect 上)。
内存
Arduino 提供了多种库，方便你存储和管理数据。
EEPROM 库： 用于读取和写入永久存储器 (EEPROM)。EEPROM 是一种非易失性存储器，可以保存数据，即使 Arduino 断电也不会丢失。
SD 库： 用于读取和写入 SD 卡。SD 卡是一种可移动存储器，可以存储大量数据。
显示
Arduino 可以控制各种显示屏，让你可以展示各种信息。
LiquidCrystal 库： 用于控制液晶显示器 (LCD)。LCD 是一种常见的显示屏，可以显示文本和图形。
TFT 库： 用于在 Arduino TFT 屏幕上绘制文本、图像和形状。TFT 是一种彩色显示屏，可以显示更丰富的内容。
MKR 系列库
Arduino MKR 系列产品是专为物联网应用设计的，提供了一系列独特的库。
Scheduler 库： 用于管理多个非阻塞任务 (也适用于 Arduino Due)。Scheduler 库可以让你在不阻塞主程序的情况下执行多个任务。
RTCZero 库： 用于实现实时时钟 (RTC)，可以用于调度事件。RTC 可以记录时间，即使 Arduino 断电也不会丢失。
ArduinoMKRGPS 库： 用于与 Arduino MKR GPS Shield 配合使用。该 Shield 可以接收 GPS 信号，获取位置信息。
ArduinoMKRRGB 库： 用于与 Arduino MKR RGB Shield 配合使用。该 Shield 可以控制 RGB LED，实现各种灯光效果。
ArduinoGraphics 库： 用于绘制图形，也适用于 Arduino MKR RGB Shield。该库提供了绘制各种图形元素的函数。
ArduinoRS485 库： 用于在 Arduino MKR RS485 Shield 上实现 RS485 协议。RS485 是一种差分信号传输协议，适用于长距离通信。
ArduinoMKRENV 库： 用于读取 Arduino MKR ENV Shield 上的所有传感器。该 Shield 包含多种传感器，可以测量温度、湿度、气压等环境参数。
ArduinoMKRTHERM 库： 用于读取连接到 Arduino MKR THERM Shield 上的传感器。该 Shield 可以连接各种传感器，测量温度等参数。
MKRIMU 库： 用于从 MKR IMU Shield 上的 IMU 读取加速度、陀螺仪、磁场和欧拉角数据。该 Shield 可以测量运动信息，用于各种应用，例如机器人导航。
ArduinoMotorCarrier 库： 用于控制 MKR/Nano Motor Carriers。该库可以控制电机，用于各种机器人应用。
Arduino_MKRIoTCarrier 库： 用于控制 MKR IoT Carrier。该库可以控制各种传感器和执行器，用于物联网应用。
音频
Arduino 可以播放音频，实现各种声音效果。
AudioFrequencyMeter 库： 用于采集音频信号并获取频率。
AudioZero 库： 用于从 SD 卡播放音频文件。
ArduinoSound 库： 用于简单地播放和分析音频数据。
Audio 库： 用于从 SD 卡播放音频文件 (仅适用于 Arduino DUE)。
I2S 库： 用于在 SAMD21 上使用 I2S 协议 (包含在 SAMD 平台中)。I2S 是一种用于音频数据的通信协议。
USB
Arduino 可以作为 USB 主机或设备，与其他 USB 设备进行通信。
USBHost 库： 用于与 USB 外设 (例如鼠标和键盘) 进行通信。
Keyboard 库： 用于向连接的电脑发送按键信息。
Mouse 库： 用于控制连接电脑上的鼠标光标。
其他
Firmata 库： 用于通过标准串行协议与电脑上的应用程序进行通信。
总结
Arduino 官方库为你的创意提供了无限可能，你可以利用这些库快速搭建各种项目，从简单的 LED 控制到复杂的机器人控制，都能轻松实现。不断探索这些库，你会发现 Arduino 的世界充满了无限的惊喜！
