高校是建设海南国际设计岛的重要力量。海南科技职业大学师生坚持教学与实践相结合，涌现出一批优秀实用的设计成果。今天，小编就来为大家介绍一款由该校教师们设计的全自动施耕种一体机。
施耕种一体机以四驱车作为载体，机体上搭载了监测模块、执行机构、驱动机构、控制系统。设计结构主要包括2块TB6612FNG芯片、4个直流电机、轮胎、探测器模块、施肥机、旋耕刀、播种机、弹簧和各种连接杆等。
这款施耕种一体机的工作原理是：
机体前段安置探测器，用来监测土地元素含量和酸碱度等数据。控制系统可以根据采集到的数据判断土地情况，再据此选择合适的肥料，采用自主施肥结构进行施肥，完成土地元素调节，解决土地营养不良、预防小麦发育不良等问题。
旋耕设备位于机器中部，主要作用是施肥、松土、播种。机器可以将肥料充分与土壤融合，所施的肥料均匀，有利于播种机播种。
最后，播种机采用多排尖嘴播种口，运行中插入土地进行播种，利于土地覆盖。自此，种子种到耕地，完成了全自动一体化的施耕种。
此外，用户可通过手机APP终端实现远程监控机器作业情况，远程控制与操作一体机作业，及时发现问题并处理。APP界面主要分为登录界面与控制界面，控制界面左半部分为机械操作，右半部分为车子运动控制。示图如下。
1.高效率、智能化
一体机集土壤监测、精准施肥、高效耕作和精确播种于一体，搭载智能系统实时调控，实现智能化种植。
2.经济性、环保性
一体机采用高效能设计和先进的技术，能大大提升能源使用效率，降低作业成本，实现经济效益。而优化作业流程也能减少对环境的影响，实施精准农业技术、合理施肥播种可以保护生态平衡，实现了环保效益。
3.稳定性与适应性
我国的山地多、丘陵多，传统的农机体积庞大很难适用。一体机结构稳固，具备良好越野性能，可适应各种山地等农田的耕种条件，能够确保作业稳定高效，进而降低农民的劳动强度。
海南科技职业大学设计的这款施耕种一体化机器，新颖、安全、稳定，能解决人力物力不足、成本过高等农业耕种中的实际问题，符合现代农业需求，具有良好的应用前景；对改善农业装备结构、提高农机化水平、增强农业综合生产能力也具有重要意义。尽管仍有许多不足，但瑕不掩瑜，良好的设计思路与设计目的让它脱颖而出。我们期待海南高校师生们继续设计更多实用、经济又新颖的产品。
项目名称
施耕种一体机
所属单位
海南科技职业大学
设计教师
马云龙、周井文、韩慧敏
编辑：祁夏
审核：汤颖达
文章来源：海南国际设计岛综合自海南科技职业大学
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