Arduino-Pico 是一个基于 Raspberry Pi Pico 微控制器的 Arduino 核心库，它为开发者提供了一个简单易用的平台，用于开发各种嵌入式应用程序。本文将详细介绍 Arduino-Pico 的特性、安装、使用方法以及一些进阶技巧。
Arduino-Pico 的强大功能
Arduino-Pico 基于 Raspberry Pi 的 RP2040 微控制器，拥有以下关键优势：
• 双核 ARM Cortex-M0+ 处理器: 提供强大的计算能力，支持多线程操作和更复杂的应用程序。
• 264 KB SRAM: 提供充足的内存空间，用于存储程序数据和变量。
• 2 MB Flash: 存储程序代码和数据，支持文件系统功能。
• 丰富的外设: 包括 SPI、I2C、UART、PWM、ADC 等，能够轻松连接各种传感器和执行器。
• 高速 USB: 支持 USB HID，使 Pico 可以模拟键盘、鼠标、存储设备等，方便调试和数据传输。
• 低功耗: 支持低功耗模式，延长电池寿命，适用于各种便携式项目。
• 开源: 所有硬件和软件都开源，便于开发者进行二次开发和定制。
安装 Arduino-Pico 核心库
通过 Arduino Boards Manager 安装
1. 打开 Arduino IDE，并进入 文件 -> 首选项。
2. 在 "Additional Boards Manager URLs" 字段中添加以下地址：
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json1. 点击 "确定" 关闭设置窗口。
2. 进入 工具 -> 板卡 -> 板卡管理器。
3. 在搜索框中输入 "pico" 并选择 "Arduino-Pico" 核心库进行安装。
通过 Git 克隆安装
1. 创建目录：
mkdir -p ~/Arduino/hardware/pico2. 克隆 Arduino-Pico 库：
git clone https://github.com/earlephilhower/arduino-pico.git ~/Arduino/hardware/pico/rp20403. 进入克隆的目录：
cd ~/Arduino/hardware/pico/rp20404. 初始化子模块：
git submodule update --init5. 进入子模块目录：
cd pico-sdk6. 初始化子模块：
git submodule update --init7. 下载工具链：
cd ../tools && python3 ./get.py
连接 Arduino-Pico 到电脑
第一次使用 Arduino-Pico 时，需要先将 Pico 连接到电脑。
1. 将 Pico 连接到电脑的 USB 接口。
2. 按住 Pico 上的 BOOTSEL 按钮，同时将 USB 线连接到电脑。
3. 松开 BOOTSEL 按钮。
这样 Pico 就会进入 bootloader 模式，并被识别为一个新的串口设备。
上传第一个程序
1. 在 Arduino IDE 中选择 工具 -> 板卡 -> Raspberry Pi Pico。
2. 选择 工具 -> 端口 -> 对应串口。
3. 编写第一个简单的 LED 闪烁程序：
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(500);
}1. 点击 "上传" 按钮，将程序上传到 Pico。
现在，Pico 上的内置 LED 应该开始闪烁。
结语
Arduino-Pico 是一个功能强大、易于使用的嵌入式开发平台，它为开发者提供了丰富的资源和支持，使其能够轻松构建各种有趣的项目。无论是初学者还是有经验的嵌入式开发者，Arduino-Pico 都能够满足他们的需求，为他们的创新之路保驾护航。
项目地址：https://github.com/earlephilhower/arduino-pico
