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测绘地理信息助力自动驾驶
广东省自然资源厅总工程师 朱国鸣
自动驾驶是人类走向人工智能时代的首个规模化商用产品，在广州可以打到小马智行的Robotaxi，城市中时常可见无人巴士、无人环卫、无人配送车辆为人们提供便利。在更远的地方，无人卡车在长途奔波，在高寒矿区代替人类稳健运行。在更远的未来，智能驾驶将突破传统汽车的功能形态，重新定义人类的交通生活。
目前我国 L2、L3 级自动驾驶产品趋于成熟，提供了众多无人驾驶产品，广东有广州、深圳两个全国首批高精度地图试点城市和“车路云一体化”试点城市，广州2024年L3级以上商业化运营车辆超过500辆，自动驾驶累计运营突破 91万小时，主动交通事故为零。深圳有华为、比亚迪等龙头企业，形成覆盖产业链各环节的产业集群，深圳坪山、宝安结合自身实际开展了智能网联汽车无人商业化试验和试点工作。
自动驾驶的安全来源于两方面：一是车上的高精度地图提供先验信息，让车辆做到“心中有数”；二是通过即时测绘感知+算法匹配决策，来印证“眼前有路”，高精度地图与车端感知都是测绘地理信息技术在自动驾驶中的应用。
广东省自然资源厅积极指导广州、深圳两市推进试点工作，两市均制定了系列规章制度、团体标准、地方标准和基础地图审查要求。广州为确保在安全的前提下推动高精度地图、北斗在自动驾驶领域应用，从标准规范、资源供给、审图应用三步走，打通标准统一、融合共享、合规应用的数据安全应用链路，为高级别自动驾驶发展加注测绘地理信息“燃料”。
一是建设统一的数据标准。广州基于精简版地图要素，新制定了地方标准《广州市智能网联汽车基础地图要素数据规范》，重新定义“轻地图+可扩展”的数据结构，响应产业“轻地图、重感知”的新趋势，实现智能网联地图轻量化。经测试，预计首采可降低30%以上数据量，同时为多源数据融合、跨域数据融合提供标准化依据。
二是建立“基础地图+北斗增强”公共服务体系。广州结合车企、图商等对地图的需求，在南沙区探索建立“基础地图+北斗增强”公共服务体系，由政府统建基础地图，为车企、图商提供统一数据底座，降低数据成本。政府还建设北斗增强基础设施并提供服务，解决了弱信号区域延迟、定位不准等痛点。企业则负责众源更新，实现数据每周更新。
三是创新高精度地图审图规则和审图平台。按照突破高级、适用低级、降维破局的思路，重点创新高精度地图审图制度，提出全量审核、增量备案的审图制度，降低送审带来的时效性滞后和企业成本；首创支持 L4 级及以上高精度地图的要素表达与审图规则，针对高级自动驾驶对辅助定位的需求，在不超出现行地图审查要求的基础上，扩展形成满足L4级及以上自动驾驶需求的审图要求；研发高精度地图快速审图平台，保障企业“即送即审”。
END
来源：《中国测绘》2024年第9期；转自：资源中国
编辑：岳 月
初审：齐 阳
审核：马志勇
