正文
1
什么是PCIe
PCIe英文名：Peripheral Component Interconnect Express，它是一种高速串行计算机扩展总线标准，旨在取代传统的并行PCI和AGP总线。它提供点对点的连接，高带宽和低延迟，是现代计算机系统中常见的接口，并广泛用于连接各种外部设备，如显卡、网卡、存储设备等。
比如说你的平台上SD卡不再满足项目需求，考虑挂个固态硬盘，PCIe接口的高带宽和低延迟特性使其成为高性能固态硬盘的理想选择。比如NVMe SSD，NVMe（Non-Volatile Memory Express）是专为PCIe接口设计的高性能固态硬盘协议，直接使用PCIe总线进行数据传输，具有极高的读写速度和低延迟。
上图是TI整理的PCIe接口发展路线，可以了解到PCIe继承与PCI，并且初期的PCIe1.0的每条通道的传输速率为2.5 GT/s（注意单位是:每秒传输2.5亿次信号，GT/s实际上是指每秒内在PCIe总线上发生的数据传输次数）,然后每个时间阶段几乎翻倍的增加，不过目前在嵌入式主流高端系统平台PCIe3.0接口的较多，再往上就是更加数据密集型应用和高性能计算需求的系统了。
2
PCIe与PCI的异同
虽然PCI主要用于早期的计算机系统，但是面对PCIe的普及，进行一下对比能够更加突出PCIe的进步与优秀。
PCI使用并行总线架构，通过多个并行数据线同时传输数据,并且所有连接到同一总线的设备共享总带宽，这会导致带宽瓶颈，尤其是在多设备同时工作的情况下，大家都知道并行通信比较依赖时钟同步，对信号完整性提出了比较严苛的要求，所以PCI基本也就是MB/s的水平，并行通信的物理限制，带宽提升空间有限。
然而PCIe采用点对点的串行通信方式，通过高频率的串行链路进行数据传输。每个设备都有自己的专用通道，我们称之为Lane,以后接触这个也是接口性能指标，不需要与其他设备共享带宽。数据传输不依赖于全系统的时钟同步，而是通过8b/10b编码和独立时钟恢复技术实现高速传输，比如PCIe 3.0提高到1 GB/s，通过增加通道数（如x1、x4、x8、x16等），可以进一步提高总带宽。
PCIe支持高级电源管理（如Active State Power Management, ASPM），可以动态调整功耗，提高能效，更重要的是支持热插拔，维护也比较方便。
3
PCIe链路拓扑
PCIe使用树型拓扑结构，这种结构有助于管理和优化数据流动，并提供灵活的连接选项和高带宽的数据传输能力，一般由根复合体(Root Complex)，中继器（Repeater），终端设备(Endpoint)等类型的PCIe设备组成。
关于PCIe树型拓扑结构中常见设备的简要描述：
根复合体（Root Complex）：
中继器（Repeater）：
终端设备（Endpoint）：
交换机（Switch）：
根复合体是CPU和PCIe总线连接的接口，也是PCIe总线的起点和管理者，通常集成在主板的芯片组或处理器中。它负责初始化PCIe总线、分配带宽、管理数据流量，并提供与主机处理器或芯片组的接口，负责存储器域到PCIe总线域的地址转换。
中继器在PCIe拓扑中起到信号放大和延长传输距离的作用。它们能够增强PCIe信号以便跨越更长的物理距离，同时确保数据的可靠传输。
终端设备是PCIe链路的终点，包括各种外围设备如显卡、存储控制器SSD、网卡等。每个终端设备连接到PCIe总线的一个或多个通道（Lanes），通过这些通道进行数据传输。
交换机允许多个PCIe设备通过单个根复合体连接到主板上的PCIe总线，提供额外的端口和带宽管理功能。它们可以在多个设备之间实现数据的交换和路由，有效地扩展PCIe总线的连接能力和灵活性。
4
PCIe通信大致过程
PCIe协议确实定义了三层结构，分别是物理层、数据链路层和事务层。
物理层：
数据链路层：
事务层：
功能：物理层负责电气接口和信号传输，确保数据能够在设备之间物理传输。
组成：包括发送器和接收器、电气规范、线路编码（如8b/10b编码）、时钟恢复等。
任务：处理电气特性、介质访问控制、链路初始化和维护。
功能：数据链路层负责数据包的可靠传输，包括差错检测和纠正、流量控制等。
组成：包括数据包组装和解包、序列号管理、ACK/NACK机制、链路层控制包（DLLP）的处理。
任务：确保数据传输的完整性和顺序，通过错误检测（如CRC校验）和重传机制来保证数据的可靠性。
功能：事务层负责高层协议数据包的创建和解释，管理和处理端到端的事务，如读写请求、配置事务等。
组成：包括事务层包（TLP）的生成和解析、地址映射、路由选择、事务管理。
任务：处理来自CPU或其他主设备的命令，将其转换为适当的PCIe事务，并将响应返回。
这样去描述PCIe通信还是比较抽象，其实可以把它简化为如下通信过程:
链路初始化：
数据传输准备：
数据传输：
错误处理与重传：
事务完成与响应：
链路关闭：
PCIe链路初始化过程包括电气初始化、链路训练和状态检测、链路激活和确认、配置空间访问和设备枚举，以及高级配置和优化，这里就不详细展开了，比较复杂，感兴趣的朋友再去研究。
发送端（PCIe发起器）和接收端（PCIe终端）进行物理层的握手协商，包括速率、信号编码方式等参数的确定。握手完成后，链路将进入已建立状态，准备进行数据传输。
PCIe数据传输准备阶段包括数据缓冲、数据编码和解码、数据打包和解包、数据传输协议、时钟同步、错误检测和纠正，以及传输开始和结束标志等步骤。
发送端将待传输的数据封装成事务层包（Transaction Layer Packet，TLP），并加上错误检测和流量控制信息。发送端生成数据链路层包（Data Link Layer Packet，DLLP），用于发送链路层控制信息，如序列号管理、流量控制等。
发送端将封装好的TLP和DLLP通过物理层进行传输，经过链路的中转和路由选择，最终到达接收端。
接收端对接收到的数据进行解包和校验，确认数据的完整性，并返回ACK（确认）或NACK（否认）给发送端。
如果接收端检测到数据传输中的错误（如CRC校验失败），将向发送端发送NACK信号。发送端在接收到NACK后，将重传有错误的数据包，直到接收端无法检测到错误为止。
接收端在成功接收到数据后，对其进行处理，执行相应的操作（如读写内存、执行配置等）。接收端生成响应数据，并封装成TLP发送回发送端，用于确认和结果的反馈。
在数据传输结束后，发送端和接收端可以选择关闭链路，释放相关资源。
这是一个简化的PCIe通信过程，实际的通信过程还涉及更多的细节和协议规范，这里就不过多介绍了。
最后
好了，今天就跟大家分享这么多了，如果你觉得有所收获，一定记得点个赞~
bug菌唯一、永久、免费分享嵌入式技术知识平台~
推荐专辑 点击蓝色字体即可跳转
☞ MCU进阶专辑
☞ 专辑|手撕C语言
☞ 专辑|经验分享
