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本文提供了一个在统计模型中使用马可夫转换模型模型的例子，来复现Kim和Nelson（1999）中提出的一些结果。它应用了Hamilton（1989）的滤波器和Kim（1994）的平滑器（点击文末“阅读原文”获取完整代码数据）。
%matplotlib inline
import numpy as np
import pandas as pd
import statsmodels.api as sm
from pandas_datareader.data import DataReader
from datetime import datetime
DataReader(start=datetime(1947, 1, 1), end=datetime(2013, 4, 1))相关视频
Hamilton (1989) 马尔可夫转换模型（_Markov -switching_ _model_）
这是对Hamilton(1989)介绍马可夫转换模型（_Markov -switching_ _model_）的开创性论文的复现。该模型是一个4阶的自回归模型，其中过程的平均值在两个区制之间切换。可以这样写。
每个时期，区制都根据以下的转移概率矩阵进行转换。
其中 pij是从区制 i 转移到区制 j 的概率。
该模型类别是时间序列部分中的MarkovAutoregression。为了创建这个模型，我们必须指定k\_regimes=2的区制数量，以及order=4的自回归阶数。默认模型还包括转换自回归系数，所以在这里我们还需要指定switch\_ar=False。
创建后，模型通过极大似然估计进行拟合。使用期望最大化（EM）算法的若干步骤找到好的起始参数，并应用准牛顿（BFGS）算法来快速找到最大值。
\[2\]:
#获取数据
hamilton= pd.read('gndata').iloc\[1:\]
# 绘制数据
hamilton.plot()
# 拟合模型
Markovreg(hamilton)summary()我们绘制了经过过滤和平滑处理的衰退概率。滤波指的是基于截至并包括时间tt（但不包括时间t+1,...,Tt+1,...,T）的数据对时间t的概率估计。平滑化是指使用样本中的所有数据对时间t的概率进行估计。
fig, axes = plt.subplots(2, figsize=(7,7))
ax = axes\[0\]
ax.plot(margl_prob\[0\])
ax = axes\[1\]
ax.plot(smoomarginal_pro\[0\])根据估计的转移矩阵，我们可以计算出衰退与扩张的预期持续时间。
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print(expected_du)在这种情况下，预计经济衰退将持续约一年（4个季度），扩张约两年半。
Kim, Nelson, and Startz (1998) 三状态方差转换模型。
这个模型展示了带有区制异方差（方差转换）和无平均效应的估计。
模型是:
由于没有自回归成分，这个模型可以用MarkovRegression类来拟合。由于没有平均效应，我们指定趋势='nc'。假设转换方差有三个区制，所以我们指定k\_regimes=3和switching\_variance=True（默认情况下，方差被假定为在不同区制下是相同的）。
raw = pd.read_table(ew ,engine='python')
# 绘制数据集
plot( figsize=(12, 3))res_kns.summary()下面我们绘制了处于每个区制中的概率；只有在少数时期，才有可能出现高_方差_区制。
fig, axes = plt.subplots(3, figsize=(10,7))
ax.plot(smoothed_proba\[0\])
ax.plot(smoothed_proba\[2\])
ax.plot(smoothed_proba\[3\])Filardo (1994) 时变的转移概率
这个模型展示了用时变的转移概率进行估计。
在上述模型中，我们假设转移概率在不同时期是不变的。在这里，我们允许概率随着经济状况的变化而变化。否则，该模型就是Hamilton（1989）的马尔可夫自回归。
每个时期，区制现在都根据以下的时变转移概率矩阵进行转移。
其中 pij,tipij,t 是在 t 期间从区制 i 转移到区制 j 的概率，并定义为。
与其将转移概率作为最大似然法的一部分进行估计，不如估计回归系数βij。这些系数将转移概率与预先确定的或外生的变量xt-1向量联系起来。
\[9\]:# 用标准差进行标准化
data\['p'\]\['1960-01-01':\].std() / data\['dlip'\]\[:'1959-12-01'\].std()
# 绘制数据
data\['dlip'\].plot( )
data\['dmdlleading'\].plot( figsize=(13,3));时变的转移概率是由exog_tvtp参数指定的。
这里我们展示了模型拟合的另一个特点--使用随机搜索的MLE起始参数。因为马尔科夫转换模型的特征往往是似然函数的许多局部最大值，执行初始优化步骤有助于找到最佳参数。
下面，我们规定对起始参数向量的20个随机扰动进行检查，并将最好的一个作为实际的起始参数。由于搜索的随机性，我们事先设置了随机数种子，以便结果复制。
markovreg(data, k=2, order=4)
fit(search=20)
summary()下面我们绘制了经济运行在低生产状态下的平滑概率，并再次将NBER的衰退情况纳入其中进行比较。
ax.plot(smoo\_marg\_prob\[0\])利用时间变化的转移概率，我们可以看到低生产状态的预期持续时间如何随时间变化。
exp_dura\[0\].plot( figsize=(12,3));在经济衰退期间，低生产状态的预期持续时间要比经济扩张时高得多。
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本文选自《PYTHON用时变马尔可夫区制转换（MARKOV REGIME SWITCHING）自回归模型分析经济时间序列》。
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