ROSCon China 2024 将在2024年12月7-8日于上海举办，距离大会举办的时间已不足一个月，这绝对是干货满满，物超所值的一场大会。
ROSCon China 2024大会体验区汇聚了众多前沿的机器人技术和创新产品，为参会者提供了一次近距离接触和互动的机会。本次大会，你将有机会亲眼目睹各种机器人名场面，体验不一样的“撸狗”、试坐ROS自动驾驶汽车、探索能让机器人极限挑战的神操作、让机器人浅浅分担一下牛马人生（打工人狂喜！）...
跟随本文一起看看大会体验区有些啥，提前感受一下这场科技盛宴的魅力吧~
体验互动区亮点
G1机器人、Go2机器狗（宇树科技）
或许你在刷短视频的时候看到过“狗”遛狗、“狗”逗狗的名场面嘛？没错，就是Go2！请看VCR。
宇树科技的G1和Go2以其卓越的运动性能和稳定性著称。G1作为四足机器人，能够在复杂地形中自如行走，为科研和娱乐带来全新体验。Go2则是一款高性能的二足机器人，拥有流畅的动作和智能交互能力，是机器人研究和开发的理想平台。
TITA机器人、刑天机器人（本末科技）
你在惊叹于极限运动的惊险与刺激时，有没有想过有一天机器人也能加入这场挑战？没错，本末科技的TITA机器人与刑天机器人，正以超乎想象的灵活度，在极限运动的场地中反复横跳！
TITA机器人以其强大的驱动力和精准的控制能力闻名。其独特的设计和先进的电机技术，使得TITA在各种应用场景中都能表现出色，无论是工业生产还是科研实验，都能满足需求。
刑天机器人以其独特的人形设计和强大的功能吸引了众多目光。其灵活的关节和智能的控制系统，使得刑天能够在各种复杂环境中完成任务，是机器人研究和开发的绝佳选择。
Piper、LIMO、Cobot Magic（松灵机器人）
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想不想和机械臂打网球？想不想看看机器人将如何代替你“打螺丝”？请再看VCR。
Piper作为松灵机器人的高性价比之作，以626mm的超大工作半径和轻量化设计脱颖而出，同时集成式控制器进一步提升了其操作便捷性和响应速度，为多种应用场景提供了可靠的机械臂解决方案。
LIMO作为全球首款多模态ROS开发平台，集四种运动模态于一体，搭配高性能传感器和开源软件支持，为机器人和无人驾驶的科研教育提供了强大的实验和验证平台，满足了复杂环境下算法研究的多样性需求。
Cobot Magic作为松灵机器人的多功能协作机器人，融合了超轻量机械臂、视觉传感器、激光雷达等先进硬件，并提供全面的开发工具支持，不仅适用于家庭服务、工业自动化等场景，还为科研学习和商业服务提供了无限可能。
Baxter Hero、Beatlebot（瑞森可机器人）
想不想见识一下力量与智慧并存的机械伙伴？Baxter 强壮，却也很灵活，在复杂的工作环境中游刃有余，恰到好处的表情表达仿佛拥有了自己的思考与判断，它不仅能够高效完成精密的装配任务，也能和人类无缝协作哦~
Baxter Hero以其独特的人形设计、丰富的传感器组件和强大的感知与学习能力著称。其双臂结构灵活，具备7个关节和多种传感组件，支持复杂的人机互动和动作规划。Baxter Hero广泛应用于科研教育，是探索人工智能、机器学习等领域的重要工具。
Beatlebot以其强大的硬件支持、丰富的SDK和出色的环境感知与自主导航功能为亮点。它支持多种操控方式，具备强大的动力和续航能力，可根据实际需求进行个性化定制。Beatlebot不仅适用于教研群体的学习和实验，还在低速无人物流、农业采摘等多个领域展现出广泛的应用前景，是一款兼具实用性和创新性的移动机器人产品。
青龙机器人（国创中心人形机器人）
青龙机器人，作为全球首款推出的开源全尺寸通用人形机器人，其显著亮点在于高度仿生与拟人化的创新设计。
屏幕前的你肯定也幻想过拥有一个聪明的机器人管家吧？
这款机器人配备了多达43个主动自由度，确保了全身运动的灵活性和流畅性，无论是行走、避障还是作业操作，都能展现出卓越的性能。更重要的是，青龙机器人通过开放技术成果，不仅为科研教育提供了理想的软硬件开发平台，也极大地推动了人形机器人技术的研发与产业应用，引领着整个行业向更加智能化、灵活化的未来方向迈进，为全球人形机器人技术的发展注入了新的活力与机遇。
VVTBOT 机器人（沥拓机器人）
VVTBOT融合高性能运动、智能感知与AI算法，展现出色灵活性与环境适应性，适用于教育、服务等领域，提供高效智能服务，满足多样化需求。
基于Autoware的自动驾驶轿车
（清华大学&赵虚左团队）
基于Autoware框架的自动驾驶轿车涉及多个前沿技术的深度集成与优化，以实现高效、安全的自主驾驶功能。
车辆配备多个高分辨率多线激光雷达（LiDAR）和高性能相机系统，提供全面的环境感知能力。激光雷达通过精确的三维点云数据构建周围环境的细致地图，实时检测障碍物和地形特征；而视觉传感器则承担对交通标识、车道标线等目标的检测与识别。
在定位和姿态估计方面，车辆结合惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）进行精准的空间定位。INS通过整合加速度计和陀螺仪数据，能够在GPS信号丢失或弱信号环境下持续提供稳定的定位信息。多传感器数据融合技术则在Autoware框架中发挥关键作用，借助卡尔曼滤波等先进算法有效融合各类传感器信息，弥补单一传感器的局限性，显著提升定位精度和环境感知的鲁棒性。
此外，Autoware通过基于ROS（机器人操作系统）的模块化架构实现了各传感器与控制系统之间的高效协同与数据流管理。结合深度学习与先进路径规划算法，系统能够实现高效的自主决策与动态驾驶任务执行，确保车辆在复杂环境中的安全和高效运行。
ROSCon China 2024大会体验区不仅汇聚了众多前沿的机器人技术和创新产品，更为参会者提供了一次难得的学习和交流机会。
无论你是科研工作者、教育工作者还是机器人爱好者，都能在这里找到属于你的那份惊喜和收获。
我们在大会现场等你哦~
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