ESP-Drone简介
ESP-Drone是Espressif（乐鑫）官方开源的一款非常有吸引力的迷你无人机/四轴飞行器软硬件解决方案， 基于Espressif ESP32、ESP32-S2/S3微控制器，可以通过Wi-Fi连接，由手机APP或游戏手柄进行控制。ESP-Drone配备了简单的硬件，清晰和可扩展的代码架构，因此该项目可用于STEAM教育、DIY和其他领域。
ESP-Drone特点
1. 基于ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 Wi-Fi芯片
ESP-Drone使用Espressif ESP32系列芯片，这些芯片具有可靠的性能和稳定性，可以实现飞行器的高效控制和连接。
2. 支持手机应用程序或游戏手柄控制
用户可以通过连接ESP-Drone的Wi-Fi网络，使用手机应用程序或游戏手柄实现对飞行器的控制，操作简单便捷。
IOS APP:https://github.com/EspressifApps/ESP-Drone-iOS
安卓APP：https://github.com/EspressifApps/ESP-Drone-Android
3. 简单硬件
ESP-Drone配备简单的硬件设计，原理图和PCB图开源，易于组装和使用，即使是初学者也可以快速上手。
4. 清晰可扩展的代码架构
ESP-Drone的代码架构清晰简洁，易于理解和扩展，用户可以根据自己的需求进行定制和优化。
ESP-Drone使用方法
1. 准备工作
首先，用户需要在ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3开发板上烧录ESP-Drone固件，并连接无人机的电机等硬件设备。
3. 连接Wi-Fi网络
启动ESP-Drone固件后，用户需要连接到ESP-Drone创建的Wi-Fi网络，确保手机应用程序或游戏手柄能够与飞行器进行通信。用户可以通过界面上的按钮或摇杆来控制飞行器的飞行方向、高度和姿态。
4. 飞行操作
在掌握基本操作后，用户可以进行各种飞行操作，例如起降、盘旋、转向和翻滚等，在操作中体验飞行器带来的乐趣和挑战。可完成多架无人机复杂避障飞行。
5. 学习改进和定制
用户可以通过学习代码和调试飞行器的参数，不断改进和优化飞行器的性能，实现更加丰富和刺激的飞行体验。
对于喜欢科技DIY的爱好者来说，ESP-Drone是一个理想的选择，可以通过自己动手搭建飞行器，并探索飞行技术的奥秘。
在未来，随着人工智能、物联网和自动驾驶等技术的不断发展，ESP-Drone将有更广阔的应用前景，成为飞行器领域的重要创新产品。
项目地址：https://github.com/espressif/esp-drone
