雷递网 雷建平 12月27日
佑驾创新（MINIEYE，股票代码为：“2431”）今日在港交所上市，发行价为17港元，位于发行区间17港元到20.2港元的最低端位置。
佑驾创新此次发行3919万股，募资总额为6.66亿港元，扣非发行费用的6061万港元，募资净额为6.06亿港元。
佑驾创新基石投资者分别为康成亨国际投资有限公司和HorizonTogether Holding（地平线），共认购5.4亿港元，其中，康成亨国际投资有限公司认购5.29亿港元，地平线认购1166万港元。
佑驾创新开盘价为18.6港元，较发行价上涨9.4%；今日尾盘继续拉升，收盘价为19.4港元，公司市值为77.44亿港元。
刘国清博士在致辞中表示：“面向未来，我们将持续专注技术创新，稳步推进全球化战略，加快商业化进程，进一步提升市场竞争力，努力为智能汽车赋予更安全舒适的驾驶体验，为股东及广大投资者创造更高的价值，为社会带来更高效绿色的出行方式。让我们并肩赴山海，弯腰上高峰。”
阿里CEO吴泳铭是此次上市的大赢家，早年，吴泳铭投资了佑驾创新，还通过一系列股权转让套现3060万元，不仅拿回了本金，还获利过亿。
而此番上市后，吴泳铭仍持股高达2.08%，以目前股价计算，吴泳铭所持股权价值1.5亿港元。
上半年营收2.4亿 净亏1.1亿
佑驾创新成立于2014年，专注自动驾驶全栈技术落地，是首批开发L0级至L2+级解决方案的智能驾驶公司之一。
佑驾创新的解决方案包括智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同，其解决方案搭配L0级至L2+级智能功能，L4级解决方案正在开发中。
佑驾创新的iRobo解决方案已进行大量的实车路测，能在特定区域及运行场景下全自动驾驶，在狭窄的道路及拥堵的交通路口等复杂交通条件下行驶，并执行紧急机动以避开障碍物或车辆。公司预计将在2025年第一季度交付iRobo解决方案。
于2021年、2022年、2023年及2024年上半年，佑驾创新已分别与14、20、21及22家整车厂就20、36、51及41款车型开展定点的持续开发，并分别与9、19、26及29家整车厂就22、53、64及94款车型进行了量产。
招股书显示，佑驾创新2021年、2022年、2023年营收分别为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元；毛利分别为1700万元、3357万元、6802万元；毛利率分别为9.7%、12%、14.3%。
佑驾创新2021年、2022年、2023年经营亏损分别为1.39亿元、2.2亿元、2.06亿元；经营利润率分别为-79.1%、-78.9%、-43.2%；净亏损分别为1.4亿、2.2亿、2.07亿元；
佑驾创新2024年上半年营收为2.37亿元，较上年同期的1.63亿元增长45%；毛利为3342万元，上年同期的毛利为1366万元；毛利率为14.1%，上年同期的毛利率为8.3%。
佑驾创新2024年上半年运营亏损为1.1亿元，上年同期的运营亏损为1.32亿元；期内亏损为1.12亿元，上年同期的期内亏损为1.33亿元。
佑驾创新2021年、2022年、2023年经调整净亏分别为1.31亿元、2.06亿元、1.85亿元；2024年上半年经调整净亏为8244万元，上年同期的经调整净亏为1.22亿元。
截至2024年6月30日，佑驾创新持有的现金及现金等价物为2.2亿元。
创始人是华科毕业生
佑驾创新执行董事分别为刘国清、杨广、周翔、王启程；非执行董事分别为毕垒、刘怡然；独立非执行董事分别为项阳、谭开国、谭明奎。
据介绍，刘国清出生于1987年，2004年进入华中科技大学数学与统计学院，主修统计学，又去武汉大学修了个“管理学”的第二学位。
此后，刘国清前往新加坡南洋理工大学攻读计算机工程博士学位，专修“视觉感知和模式识别”方向。
2013年博士毕业后，刘国清选择了回国创业。在项目早期阶段，2015年3月，佑驾创新完成了阿里CEO吴泳铭独家投资的450万元天使轮融资。
刘国清曾说，2013年刚回国创业的时候，真的是“用爱发电“。当初一个月大家每个人只拿5000块钱，而且睡在公司，但那个时候沉浸在为理想而奋斗的快乐里，是大家最开心的时候。
“不过，在2015年底时我们遭遇了行业寒冬，差不多有三四个月是停薪的。一个同事实在坚持不住了，就离开了公司。直到2018年，我们第一次实现规模化的量产交付，当时真是非常感慨，觉得终于开始要逐步地开花结果了，那段时间我常常泡在工厂里，微信名就改成了‘M厂厂长’。”
刘国清还说，从2020年到2025年，是中国乘用车市场智能驾驶领域的重要黄金窗口期，谁能有更强的执行力，快速在产业链中站位，就可以在生态变革的‘洗牌期’跑在前面。
刘国清号称被锻炼出一身“匪气”，“你干的就是打破规则、重塑生态的事，所以绝对不能太教条”。
阿里CEO吴泳铭成大赢家
佑驾创新成立以来获得过多次融资，2023年11月，佑驾创新宣布完成数亿元人民币E轮融资，投资方为穗开投资、广州产投资本、超高清视频产业投资基金、博原资本、华智兴瑞基金、新景富盈基金、珂玺资本，老股东普华资本增持。
据招股书显示，到2023年8月融资3.08亿元，此后，又进行了4000万元的融资，佑驾创新投后估值为53.48亿元。
IPO前，刘国清博士持股为9.52%，杨广、周翔分别持股为4.15%，王启程持股为3.71%，闫胜业持股为1.66%，吴建鑫持股为1.17%；员工持股平台佑驾清成持股为3.44%，佑驾众成持股为1.62%，佑驾砺成持股为0.81%；
此外，北京四维持股为9.06%，深圳泽奕持股为5.95%，国开制造持股为5.71%，中金资本旗下联通中金持股为2.27%，中金甲子持股为2%，中金常德持股为1.28%；吴泳铭持股为2.31%，杭州圆景乐驰持股为0.19%；苏州圆璟、杭州圆璟创恒分别持股为1.22%；
智盈汇融旗下嘉实盛启持股1.65%，嘉实盛德持股为1.56%，嘉实盛烜持股1.5%；普华旗下普华凤栖持股1.87%，滨江普华、普华天勤分别持股为1.29%；康成亨旗下嘉信元德持股为2.86%，康成亨睿享持股为1.14%；
张铁双旗下鑫榕投资持股为1.94%，深圳万禾持股为1.05%；丁明峰旗下合创智能持股为2.14%，青岛信达持股为0.04%；OFC旗下中小企业发展持股为1.72%，东方富海、富海优选分别持股为0.43%；
信之风持股为2%，湖北凯辉汽车持股为1.87%，深圳杉创持股为1.76%，摩勤智能持股为1.18%，上海淦澈持股为1.16%，南昌市政持股为1.13%；
金宁强链持股为0.99%，浙江晖竑持股为0.86%，上海泓津持股为0.78%，产投基金持股为0.75%，重庆盛禾汇持股为0.57%，华智兴瑞、博原鸿成分别持股为0.56%，穗开智造持股为0.52%，复林投资、重庆科兴分别持股为0.43%，穗开智造贰号持股为0.41%；
超高清基金、新景富盈分别持股0.37%，申宏汇创、申万长虹分别持股为0.27%，珂玺中科持股0.22%，科创智汇二号持股0.09%，吉佩新盛持股为0.06%，和合穗开持股为0.03%。
IPO后，刘国清博士持股为8.59%，杨广、周翔分别持股为3.74%，王启程持股为3.34%，闫胜业持股为1.5%，吴建鑫持股为1.05%；员工持股平台佑驾清成持股为3.1%，佑驾众成持股为1.46%，佑驾砺成持股为0.73%；
此外，北京四维持股为8.17%，深圳泽奕持股为5.37%，国开制造持股为5.15%，中金资本旗下联通中金持股为2.05%，中金甲子持股为1.81%，中金常德持股为1.16%；吴泳铭持股为2.08%，杭州圆景乐驰持股为0.17%；苏州圆璟、杭州圆璟创恒分别持股为1.1%；
智盈汇融旗下嘉实盛启持股1.49%，嘉实盛德持股为1.41%，嘉实盛烜持股1.36%；普华旗下普华凤栖持股1.69%，滨江普华、普华天勤分别持股为1.16%；康成亨旗下嘉信元德持股为2.58%，康成亨睿享持股为1.03%；
张铁双旗下鑫榕投资持股为1.75%，深圳万禾持股为0.94%；丁明峰旗下合创智能持股为1.93%，青岛信达持股为0.03%；OFC旗下中小企业发展持股为1.55%，东方富海、富海优选分别持股为0.39%；
信之风持股1.81%，湖北凯辉汽车持股为1.69%，深圳杉创持股为1.59%，摩勤智能持股为1.06%，上海淦澈持股为1.05%，南昌市政持股为1.02%。
金宁强链持股为0.89%，浙江晖竑持股为0.78%，上海泓津持股为0.7%，产投基金持股为0.67%，重庆盛禾汇持股为0.51%，华智兴瑞、博原鸿成分别持股为0.51%，穗开智造持股为0.47%，复林投资、重庆科兴分别持股为0.39%，穗开智造贰号持股为0.37%，超高清基金、新景富盈分别持股0.34%，申宏汇创、申万长虹分别持股为0.24%。
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