冶金工业出版社
柳小波,曲福明,郗凤明,邵安林 主编
本书主要介绍了数字地质、数字钻孔、智能爆破、智能铲运、选矿黑灯工厂、深度学习、混合现实、数字孪生、三维激光扫描和无人机等技术在矿山的发展与应用，并以齐大山铁矿、眼前山铁矿和关宝山选矿厂为例，介绍了鞍钢矿业在露天矿、地下矿和选矿厂方面的数字化建设实践情况。
本书可作为高等学校采矿工程专业教学用书，也可作为矿山工程技术人员、管理人员和研究人员的参考用书。
目录
1绪论
1.1矿产资源概况
1.2矿山行业数字化转型发展现状
1.3我国冶金矿山行业面临的机遇与挑战
1.4信息技术赋能数字矿山建设
参考文献
2数字矿山建设架构
2.1工业互联网概述
2.2数字矿山建设理念
2.3数字矿山功能架构
2.4数字矿山技术架构
2.5数字矿山安全架构
2.6数字矿山标准建设
2.7数字矿山进化展望
3数字地质关键技术
3.1数字地质概述
3.2三维矿体建模数据来源
3.4隐式建模技术
3.5矿山数字地质未来发展趋势
参考文献
4数字穿孔关键技术
4.1概述
4.2露天矿钻机数字化定位寻孔技术
4.3地下矿凿岩断面轮廓扫描技术
4.4钻机数字化感知技术
4.5钻孔自动化控制技术
4.6钻机远程遥控技术应用
5智能爆破关键技术
5.1概述
5.2岩体信息采集技术
5.3爆破智能化设计系统
5.4爆破三维仿真技术
5.5爆破效果预测技术
5.6爆破智能施工技术
5.7爆后数据采集技术
5.8爆破效果评价技术
6智能铲运关键技术
6.1概述
6.2电铲环境智能感知技术
6.3铲斗装载轨迹智能规划技术
6.4电铲装车远程遥控技术
6.5调度技术
6.6卡车装载状态智能感知技术
6.7卡车无人驾驶技术
6.8基于工业短距无线通信的矿用机车辅助驾驶技术
7选矿黑灯工厂关键技术
8深度学习在矿山中的典型应用
8.1概述
9其他新技术在矿山的应用
10工业互联网数字矿山示范工程
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