2020级本科生液压气动机器人竞赛精彩呈现！

2024-01-05 17:39 河北

2024年1月3日上午，“SMC”杯气动智能机器人大赛、“海天集团”杯液压气动创新设计竞赛暨2020级机电控制工程系二级项目验收，在燕山大学东校区液压实验室成功举办。

———【现场视频集锦】———

↓ 闭式泵控液压负载小车现场展示 ↓

↓ 阀控液压负载小车现场展示 ↓

↓ 液压机械手现场展示 ↓

↓ 气动拾取机器人现场展示 ↓

↓ 气动投篮机器人现场展示 ↓

↓ 气动拾取、投篮机器人联合作业 ↓

↓ 气动爬竿机器人现场展示 ↓

历时8周左右，2020级本科生以小组为单位，完成了机器人结构和电气系统设计、实物装配与调试、PPT介绍、现场展示和比赛等环节。学生们综合应用本科阶段所学的专业知识、强化团队合作，创新设计并制作了“三自由度伺服搬运装置”、“电驱动泵控履带平台”、“阀控履带液压车”、“气动抓取机器人”、“气动投掷机器人”、“气动爬杆机器人”等面向实际工程问题的智能产品，系统应用SOLIDWORKS、CAXA、GX7 Works等软件实现对作品的设计、仿真和控制调试等。由系部教师组成的评委组对各小组的展演和竞赛作品进行了点评与打分，活动共评出一等奖5项、二等奖8项、三等奖5项、最佳创意奖4项，机控系教师代表分别为获奖同学们现场颁奖。

袁晓明、张晋老师为获奖同学颁奖

郭锐、蔡伟老师为获奖同学颁奖

赵劲松、王建伟老师为获奖同学颁奖

梁朋飞、刘小平老师为获奖同学颁奖

陈文婷、邓英杰老师为获奖同学颁奖

“气动爬竿组”参赛同学与评委老师合影

“气动拾取投篮组”参赛同学与评委老师合影

“液压机器人组”参赛同学与评委老师合影

二级项目是燕山大学项目式教学体系的重要组成部分，是在理论课程学习后开展的以产品设计制造过程为主线，将零散的、分布在不同课程中的知识内容联系起来，形成比较完整的知识链并力争做到“融会贯通”的实践教学环节。高等教育的根本任务是培养一大批具有相应理论知识和较强实践能力,为经济社会发展服务的专门人才，本次比赛以培养学生优良素质、综合能力和就业竞争能力为重点,充分利用学校与企业、科研单位等多种不同的教育环境和教育资源以及在人才培养方面的各自优势,把以传授知识为主的学校教育与直接获取实际经验、实践能力为主的生产、科研实践有机结合。本次活动的举办将为新时代背景下贯彻落实“立德树人”根本任务、培养高素质工程技术人才积累成功经验。

本次活动的举办得到了SMC中国公司、海天集团等企业的大力支持，合作企业积极为液压小车和气动机器人项目提供了实物和经费支持。合作企业一直坚持走产、学、研相结合的道路，源源不断的技术创新是其在市场中制胜的法宝。

SMC是世界知名的自动控制元件综合制造商，公司成立于1959年，总部位于日本东京。起初，SMC是一家以粉末冶金法制造“烧结金属工业过滤器”滤芯为主的公司，经过几十年的不断努力与创新，SMC的产品种类逐渐丰富，并依靠优秀的品质得到了无数用户的信赖。如今，SMC已发展成一家全球规模的气动行业领军企业。

海天集团创建于1966年，经50多年的创业开拓，现已发展成为总资产超百亿的大型跨国公司。集团下辖两个上市公司（海天国际控股有限公司和宁波海天精工股份有限公司）、海天驱动、海天金属、海天智联、海天光机等六大制造企业及其附属80余家海内外子公司。2022年度集团总产值183亿元，产品及客户遍布全球130多个国家和地区。

燕大液压

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