近日，中国科学技术大学（以下简称“中国科大”）团队研究出一种新型多孔磁性软体抓手，能够迅速且安全地抓取脆弱的生物活体，为医疗微操作器械的创新提供了新的可能性。该研究成果已发表于国际期刊《先进材料》，得到了科技部国家重点研发计划，安徽省自然科学基金，“科大新医学”联合基金支持。
磁性软体抓手因其操作灵活、反应迅速，并且对生物体安全而备受瞩目，特别适合用来精细地处理脆弱的生物体。然而，如何在操作过程中不伤害这些生物体，一直是科研人员面临的一个挑战。针对上述挑战，中国科大工程科学学院、人形机器人研究院李木军副教授、张世武教授，联合生命科学与医学部胡兵教授，通过在柔性磁性硅胶中融入多孔设计，使得研发的新型多孔磁性软体抓手能够迅速且安全地抓取脆弱的生物活体，同时减少了对物体的冲击。
相比传统机械抓手，这一新型多孔磁性软体抓手具备高磁化强度和低弹性模量，在保持较小冲击力的同时还能确保安全抓取易碎物品，并可以远程操作，能够快速安全抓住上抛的去壳生鹌鹑蛋、温和抓取和移动小鸡、捕捉水中小鱼等。
▲ 软体抓手的多功能性展示：（a）抓取薄板和细线；（b）抓取鱼和蒲公英；（c）抓取去壳生蛋；（d）安全移取斑马鱼卵
新型多孔磁性软体抓手在生物医学领域，如细胞操作、野外生物样本收集等方面，展现出巨大的应用前景，为医疗微操作器械的创新提供了新的可能性。
来源：中国科学技术大学、合肥日报传媒集团
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