第六章
规范化齐次坐标表示就是 h=1 的齐次坐标表示。
二维变换矩阵
[x’ y’ 1]=[x y 1]*T(2D)=[x y 1]*
可把 T（2D）分为 4 个子矩阵：
T1= 是对图形进行比例、转移、对称、错切等变换。
T2=[l m]是对图形进行平移变换。
T3= 是对图形作投影变换。
T4=[s]是对图形作整体比例变换。
平移变换
比例变换
旋转变换
对称变换
二维图形几何变换的计算
相对任一参考点的二维几何变换
相对任意方向的二维几何变换
坐标系之间的变换
直接对帧缓存中的像素点进行操作的变换一般称为光栅变换。
变换的性质：（1）直线的中点不变性，即原直线中点变换后仍是直线的中点。（2）
平行直线不变性，即平行直线作相同变换后仍平行。（3）相交不变性，两条直线相交，
交点变换后仍是交点。（4）仅包含旋转、平移和反射的仿射变换维持角度和长度的不变
性。（5）比例变化可改变图形的大小和形状。（6）错切变化引起图形角度关系的改变，
【计算机图形学期末复习】
计算机图形学期末复习知识点总结+期末题库
篇幅有限，仅部分截图展示
资料获取方式
关注下方公众号 在后台回复计算机图形学
