“ 当你幸福的时候，切勿丧失使你成为幸福的德行。”
文｜小鱼
要点速览
1、迅雷将在杭州成立 AI 全球总部
2、全球首个：智元机器人宣布开源 AgiBot World 百万真机数据集，大幅超越谷歌 Open X-Embodiment
3、灵初智能发布首个基于强化学习的端到端具身模型 Psi R0，双灵巧手协同进行复杂操作
X-ORIGIN-AI是一家全场景消费级AI机器人产品研发商。公司已经完整搭建了属于AI时代的技术架构，从系统软件层到终端技术层再到应用层，致力于打造伴随人类生命周期的全场景消费级AI机器人产品，其首款产品为面向儿童的AI陪伴机器人。
拓元智慧是一家新型多模态大模型研发应用服务商，致力于新型多模态大模型的打造，为企业提供具备自主推理和价值观的超级智能体。公司基于自主研发的下一代多模态基座模型框架，已在线下无人零售、文教内容创作、工业设计、新媒体营销等领域打造了行业垂类模型，并孵化了多款标化产品，服务企业客户数千家。元分身平台是拓元智慧旗下首个标准化应用产品，集中于人物的理解与内容生成，基于多模态AIGC与互动技术，打造媲美真人的的形象、声音、表情、动作、个性的AI数字人，应用于视频合成、直播、个性化交互等场景，为客户提供数字人定制、视频制作、直播、交互型服务等标准化高效率解决方案。
讯飞医疗是一家AI医疗产品及解决方案提供商。公司基于科大讯飞的智能语音和人工智能技术，打造了医疗领域中在语音识别、图像识别及自然语言理解等方面围绕深度神经网络、深度学习和医学知识图谱以及专有核心技术的核心技术架构体系。致力于提供全医疗场景的技术产品，提升医院信息化、智能化水平，提高基层医生诊疗能力。
PIX Moving是一家自动驾驶滑板底盘及整车开发制造商，致力于通过数字制造技术和3D打印能力，将车辆结构高度模块化和集成化，打造用于物流、环卫、乘用、通勤等不同场景的车型。PIX自主开发了大型金属3D打印系统、无模具成型系统、复合材料成型技术，结合PIX独有的车辆参数化设计算法，成功减少了60%的汽车零部件及装配工作，让产品开发者能够使用PIX滑板底盘及工具快速完成产品开发及制造。
1、迅雷将在杭州成立 AI 全球总部
12 月 30 日消息，在今日的浙江省杭州市余杭区第四季度重点项目集中签约活动中，迅雷集团与杭州未来科技城管委会签署合作协议，宣布迅雷将在余杭区设立 AI 全球总部，进一步深化双方在数字经济领域的合作。
迅雷集团董事长兼 CEO 李金波表示，将依托余杭推进 AI 创新战略，培育更多具有全球化竞争力的新业务，持续投入资本和人才，推动 AI 在行业垂直模型、边缘算力和 To C 应用方面的落地。
迅雷 2024 年 Q3 财报显示，该公司第三季度总营收 8010 万美元（IT之家备注：当前约 5.85 亿元人民币）同比下降 4.9%，连续 11 个季度保持盈利。
会员业务营收为 3320 万美元（当前约 2.42 亿元人民币），同比增长 15.6%；
云计算业务营收为 2530 万美元（当前约 1.85 亿元人民币），同比下降 14.4%；
直播和其他互联网增值服务营收为 2160 万美元（当前约 1.58 亿元人民币），同比下降 16.7%。
迅雷 2024 年 Q3 会员用户数约为 551 万，相较去年同期的 502 万上涨 49 万。每会员平均营收为 40.9 元人民币，去年同期为 39.9 元人民币。（IT之家）
2、全球首个：智元机器人宣布开源 AgiBot World 百万真机数据集，大幅超越谷歌 Open X-Embodiment
12 月 30 日消息，智元机器人今天宣布推出全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。
智元机器人表示：“这一里程碑式的开源项目，标志着具身智能领域‘ImageNet 时刻’已到来。”
智元机器人将按计划在 HuggingFace、Github 以及 agibot-world.com 项目主页上分批上传数据，附地址如下：
HuggingFace：
https://huggingface.co/agibot-world
Github：
https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
项目主页：
https://agibot-world.com/
智元机器人介绍称，AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比谷歌开源的 Open X-Embodiment 数据集，AgiBot World 长程数据规模高出 10 倍，场景范围覆盖面扩大 100 倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。
未来，智元机器人将陆续开源千万仿真数据，以支持更泛化和更通用的大模型训练；将发布具身基座大模型，可支持模型微调；发布全套工具链，实现采集、训练和评测闭环（IT之家）
3、灵初智能发布首个基于强化学习的端到端具身模型 Psi R0，双灵巧手协同进行复杂操作
12 月 30 日消息，灵初智能发布首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型 Psi R0。
该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且，Psi R0 还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。
以电商场景为例，商品打包是典型的长程任务作业，需对上万件商品进行抓取，扫码，放置，塑料袋打结等多个操作。Psi R0 能够使用双灵巧手流畅地完成这一系列动作（官方称此系列动作在客户现场可以取代一个完整工位），成为首个基于强化学习训练完成长程灵巧操作任务的具身机器人。
官方表示，基于 RL 的 Psi R0 模型，使用海量仿真数据训练出双手操作的智能体，并通过双向训练框架串联多技能，在业界率先完成开放环境中的长程任务，具备较强的泛化能力与较高的鲁棒性（robustness）。
这一技能训练框架从物体时空轨迹抽象出关键信息以构建通用目标函数，从而解决奖励函数难设计的问题。在后训练阶段，通过少量高质量真机数据对齐，进一步提升长程任务的成功率。
除此之外，双向训练框架中的转移可行性函数发挥着重要作用，它能够微调技能以提高串联的成功率与泛化性，同时赋予模型自主切换技能的能力，使其在遭遇操作失败时能够迅速调整策略，确保高成功率。（IT之家）
4、何小鹏：要坚信 AI 时代的到来，也要做好数十年逐步成熟和逐步规模落地的准备
12 月 30 日消息，小鹏汽车目前持续发力 AI 汽车领域，已推出图灵 AI 芯片、AI 智驾体系、AI 机器人等。
小鹏汽车董事长何小鹏今日谈到了 AGI（IT之家注：通用人工智能）的后续发展。他表示要坚信 AI 时代的到来，但是同时也要做好数十年逐步成熟和逐步规模落地的准备。
很多人对 AGI 寄予厚望，觉得好像几年就会颠覆世界。从软件上说，我认为现在还没有任何可预测的时间到达路径，而从硬件普及来看，时间上可能翻倍不止。用智能手机 + 移动互联网参考 AGI 是不对称的。
我们要坚信 AI 时代的到来，但是同时也要做好数十年逐步成熟和逐步规模落地的准备。
今年 11 月 16 日，何小鹏在 2024 小鹏 AI 科技日活动中分享了小鹏的 AI 体系 —— AI 汽车、AI 芯片、AIOS、飞行汽车及 AI 机器人，他表示 2025 年小鹏云端的算力会达到 10Eflops。“有云端模型后，小鹏的智驾就像有诺贝尔级别老师教开车。没有云端模型或仅有车端模型的智驾，就像自学或者普通老师教开车。小鹏努力在 18 个月内，实现类 L3 + 智驾体验、2025 年目标实现百公里接管 1 次。”（IT之家）
1、华为与嘉环科技举办核心合作伙伴签约仪式
近日，华为与嘉环科技举行政务一网通军团核心合作伙伴签约仪式。双方将围绕政务与城市数智化转型多场景打造咨询规划、解决方案、集成、服务、运营等端到端的能力体系。嘉环科技董事长、总裁宗琰表示，在数智化时代变革浪潮中，嘉环科技依托AI的引领力量，顺“数”而为，全面拥抱华为，积极探索新型合作模式。在智慧城市智能体、县域智慧城市、软件开发、数据治理、人工智能、数据要素、双碳等领域与华为实现增长合作。期望未来在AIEE业务、海外业务等领域持续深化合作。（证券时报）
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