明年,特斯拉的FSD将要入华。小鹏、理想、华为、蔚来、元戎启行、商汤绝影都发布了自家的端到端智驾路线。
可以说,端到端就是下一代自动驾驶方案。
很多在职工程师已经看起了行业最新论文、去B站听课,甚至从研究生课本开始学起。现在的形势就是必须转型到端到端方向。
而如果你是学生,在校打好端到端的基础,未来求职,你甚至会比很多有经验的智驾工程师更有优势。
总结一下,大家起点都差不多。未来竞争,就看谁学的更多,基础更扎实。
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15个方向分别是:端到端综述、视觉语言模型、世界模型与强化学习、多传感器融合、多任务学习、可解释性、视觉抽象与表示学习、策略蒸馏、因果混淆、鲁棒性、可供性学习、BEV、Transformer、数据驱动仿真、车对车协同。
涵盖了端到端自动驾驶研究最重要的各个领域。其中有非常多2024年的最新研究,并且多数都有对应的开源代码,方便对论文进行复现实操。
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端到端—视觉语言模型
端到端—视世界模型与强化学习
端到端—可解释性
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