当前的人形机器人产业，可类比十年前的新能源汽车，全球共振，即将量产，预示着将开启10年产业大周期。特斯拉、英伟达、富士康、华为、小米、腾讯、比亚迪等，国内外巨头纷纷押注该产业。下面，整理了人形机器人7大龙头，供大家参考。
第一家：兆威机电
兆威机电是微型传动行业龙头。在人形机器人方面，兆威机电定位灵巧手，专注机器人相关产品及部件研发。兆威机电最新研发的灵巧手，整手具备17个自由度，且单指节不低于3个，电机控制精度低于0.3度，拥有不低于10年的长寿命传动模组。
兆威机电与华为有长期合作，二者合作包含5G基站、智能汽车、机器人等多领域，且参与华为具身智能项目。
第二家：安培龙
安培龙主营热敏电阻及温度传感器、压力传感器等，主要客户包括美的集团、比亚迪、华为及欧洲知名汽车厂商等，其产品在家电、汽车、物联网、医疗、充电桩、机器人等领域有广泛应用，2023年12月上市。
在人形机器人方面，安培龙近期成功研发六维力传感器，可应用于下游各类型机器人企业，如工业机器人、通用机器人、协作机器人及人形机器人等。
第三家：拓普集团
拓普集团是汽车零部件制造商，龙头企业，客户包含特斯拉、比亚迪、蔚来、理想等知名车企。在人形机器人方面，专注执行器研发，目前执行器量产下线，从1.0执行器进入2.0选配阶段，规划年产百万台，已实现向客户交付并进入量产爬坡阶段。
2024年，拓普集团投资50亿元，建设机器人核心部件生产基地，支持人形机器人执行器的大规模量产。同时，拓普集团也开始涉猎电子皮肤等环节。
业绩方面，根据拓普集团披露的2024年业绩预告，其净利润预计在28.55亿元至31.55亿元之间，净利润同比增长32.73%至46.68%。
第四家：奥比中光
奥比中光是光学元件龙头，3D视觉传感器龙头，2022年7月上市。奥比中光全面布局六大3D视觉感觉技术，研发了国内第一颗3D感知芯片。
人形机器人方面，推出适用于人形机器人的多款视觉传感器，帮助机器人完成人脸识别、避障、距离感知、导航等功能。奥比中光的3D视觉技术已与多家人形机器人进行适配，合作客户包含优必选、捷普等。
第五家：鸣志电器
鸣志电器是国内电机龙头，其混合式步进电机全球第四，市占率超过10%，打破日企垄断。
人形机器人领域，鸣志电器专注手掌模组及指模所用的控制电机。作为国内空心杯电机龙头，其价格优势明显，该公司与超过20家企业合作，已向多家头部企业提交技术方案及样机。
第六家：北特科技
北特科技是一家汽车零部件生产企业，主营底盘与发电机系统。在人形机器人方面，北特科技专注行星滚柱丝杠。2024年，北特科技与昆山政府签订18.5亿元的《投资协议》，推进行星滚柱丝杠等人形机器人关键部件研发与量产。
第七家：长盛轴承
长盛轴承是国内自润滑轴承领域龙头，客户包含博世、特斯拉、比亚迪等。长盛轴承积极拓展丝杠等产品，并应用于数控机床、汽车、人形机器人等行业。
在人形机器人方面，与多家主机厂合作研发关节应用，涉及滑动轴承和丝杆产品等，要合作企业包括宇树科技等多家机器人厂商。
