蔡鹤皋院士
简介：1934 年 6 月 5 日出生于吉林省长春市，籍贯北京。1958 年毕业于哈尔滨工业大学机械工程系。是机器人及机电一体化技术专家，中国国产工业机器人事业的开创者之一。他亲身经历并见证了中国工业机器人从无到有、从有到优的全过程。
主要职务：
原国务院学位委员会学科评议组成员。
原国家 863 计划智能机器人主题第一、二届专家组成员。
中国宇航学会理事。
中国宇航学会机器人专业委员会名誉主任。
全国高校机械工程测试技术研究会副理事长。
山东理工大学机器人研究所名誉所长。
青岛科技大学聘任院士。
中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任（曾担任中国振动学会常务理事、动态测试技术专业委员会理事长）。
研究领域：主要从事机器人及自动化技术研究。在工业机器人方面取得了诸多成果，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术；在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏 / 微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果；还提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。
著作：担任总主编出版了《学 micro:bit 玩机器人》。
奖项：
获得航天工业部科技进步奖一等奖 2 项。
获得国防科工委重大科技成果奖二等奖、国家科委科技研究成果奖二等奖、中国航天科技集团科技进步奖二等奖等部委级其它科技奖励多项。
1997 年当选中国工程院院士。
最新动态：2023 年 9 月 19 日，蔡鹤皋院士向哈工大教育发展基金会累计捐赠人民币 735 万元。同时设立 “鹤皋基金”，用于支持机器人研究方向学生科技创新活动、奖学金、奖教金等。哈工大校党委书记、哈工大教育发展基金会理事长熊四皓向蔡鹤皋院士颁发教育贡献奖奖牌和捐赠证书。
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