2012年在南海黄岩岛冲突中，菲律宾派出了海军BRP Gregorio del Pilar巡逻舰，而非民用执法船，冲突升级超出了菲律宾的控制范围，中国借此机会实控黄岩岛。此后菲律宾转向发展海岸警卫队参与南海任务，包括对仁爱礁坐滩的马德雷山舰船的补给，基本上都是由海警辅助完成，使用海警在南海活动，菲律宾既能参与“执法”，也对外表露并非“好战”，试图占领道德制高点。
菲律宾现有92个海警站，分属15个海警区，到2023年人员规模达到30000人，超过了其海军人数25000人。2024年菲律宾众议院通过法案，推动海岸警卫队现代化，最低人员配置水平从目前每公里海岸线一名军警人员增加到三名。根据CIA Factbook数据，菲律宾海岸线长度为36289公里，也就是说将来菲律宾海警队人员规模会超过10万。
在靠近南沙群岛的巴拉望省，分布着5处海警站，是在南沙区域活动的海警主要基地。2023年12月1日，在非法占领的中业岛上，菲律宾新建成的卡拉扬岛群海警站投入使用，从启用典礼照片中建筑物排布、周围道路和绿地环境判断，此海警站位于中业岛西北港区的东侧。其配备有雷达、卫星通信、海岸摄像头和船舶交通管理系统，以加强对在该海域的中国船只的监控。根据PCG职能机构组成，该海警站下辖拉瓦克海警分站、利卡斯海警分站、帕罗拉海警分站、帕塔格海警分站、帕纳塔海警分站，分别对应被菲律宾实际控制的马欢岛、西月岛、北子岛、费信岛、杨信沙洲。
