中国第一汽车科技作者Erik的第218篇文章
11月14日，有不少小米SU7车主遇到了问题，自动泊车失败，在常用泊车的车库发生碰撞。起初以为是个案，后来发现有车主们零星都有遇到，大部分是SU7标准版。
消息最开始是从小红书传出来的，但在某乎问题直接被夹了，评论区也说不了什么，动不动就封，连事发的几个博主时不时都被禁言。
群里想要更方便的沟通，但微信的联系方式压根发不出来，有时候连上下文的消息都被消失。
在一个万物互联的时代，人们却越来越难联系，互联网巨头们各自圈地为王，相互封锁，把不同的用户圈禁在自己的大数据里。
养熟了，就卖给B端商家。
群里在义愤填膺公关的势力强大，群外却又逃不出社交平台的藩篱。
钱钟书在1947年写了一部小说《围城》，里面有一句很著名的话：婚姻就像座围城，里面的人想出来，外面的人想进去。
中文互联网告诉我们一件事，即使不婚，也总有一座围城，等着我们。
小米SU7发生自动泊车故障的车主，主要担心的是两个问题：
1、出了事故责任该怎么划分？车主担责吗？
2、搞不清系统的问题还是小米单一的问题。
都一样，别不信
2020年成都市民陈女士向红星新闻爆料，自己刚买不到一个月的宝马车在地下车库使用自动泊车系统时意外撞上地下停车场的水管。
平时她也经常使用该系统，一直都很顺畅，但事发当天倒车时，车辆自行在控制方向盘，正常倒车过程中突然听见“砰”的一声，“车直接撞到停车场的水管上了。”陈女士说，尽管她将脚放在刹车上，也没来得及反应。
2023年12月27日，AITO问界M5，在空旷的地下停车库中，自动泊车功能无法正常使用，AITO问界M5配备了一颗激光雷达的智驾版。
2024年5月，智己 LS6 在自动泊车的时候，车主其实也在车上，但自动泊车失误，最终造成车头与停车场柱子刮蹭、前保险杠被撞烂；
5月17日，王康在微博上透露，智己汽车的智驾团队于日前前往武汉该事故现场进行了APA泊车复测。“经过超过60次现场测试，智己LS6均完成了障碍物规避和泊车入库。
技术有所能，便有所不能。SU7自动泊车的车主，有的表示已经成功了99次，但谁都不知道下一次是否还能成功。
9 月 10 日 ，一位皖 A 牌照的理想 L9 车主，把车开到一个车位前，人就下车了，让车智能完成自动泊车，结果这车揉了两把后直接开离停车位，开出停车场，开进了双车道马路中间。司机赶快小跑出来接管，这一幕用了前后 1 分半的时间。
网友热评：你可以停不进去，但是你不能犯这种错误。
9月16日晚间，一位名为“羊驼的睡衣”博主在社交媒体上发文称：“一只崽开小鹏MONA用自动泊车，结果自动泊车撞到人家车了。
小鹏汽车相关负责人表示，目前不排除因光线及其他因素导致的弱势场景，具体原因还要结合具体的数据进行分析 。
最近重庆任女士在自己所在小区的地下车库多次看到一辆阿维塔汽车在无人驾驶的情况下自动驶过并泊入车位，而从未见过车内有驾驶员。
但任女士却看到自身的安全受到了影响，她 担心一旦发生事故，不知道该找谁负责，她更是提出希望有关部门能管一管。 她一纸诉状将汽车品牌方阿维塔告上了法庭。
阿维塔微博官方回应：此次事件是阿维塔“泊车代驾”功能，该功能目前仍被定义为“辅助驾驶”功能，用户需要全程通过手机保持对车辆的监控并做好随时接管的准备。
以上很多信息，实际在网络上已经很难搜索到了，也许这里可能是为数不多，还能呈现的地方。
赛博年轻人
小米的用户手册中是这样写的：
智能泊车辅助功能开启后，在D挡车速小于25km/h或R挡车速小于8km/h时，系统将通 过车辆感知系统输入，识别车辆周围车位和障碍物信息，并基于当前车辆位置控制车辆移 动、制动、转向和换挡，完成自动泊入车位。
工作条件之一是：摄像头及超声波功能正常，视野清晰。
很多车主表示，出问题的是标准版，如果是PRO版本的，有激光雷达就好些。
注：SU7车主自己列的情况说明表（部分）。
SU7车主因为问题得不到速度/满意解决，到处被封，所以自己开始建群，从小红书到微信，为了防止公关/反对者混入，还须进入者提供SU7撞了的图片。
然后在腾讯文档列表，每个人根据自己情况加入说明。
不得不说，这届年轻人的造势、反侦查能力在加强，而得到相应的赔偿之后，删帖退网销号也果断。
理不理的不重要，都想明白了。
这是好事儿，也有点无奈。
从原理上讲，只有超声波雷达就可以完成自动泊车的功能，加上摄像头算是一个相对更富余的方案。
激光雷达通常不太会用于自动泊车的场景，多传感器是为了覆盖各自的缺点，减少泊车过程中的识别盲区。
但盲区是无穷尽的，技术是有穷尽的。
智能辅助驾驶域控制器、摄像头、超声波雷达、关联控制器执行器或整车通信等发生故障，会造成自动泊车功能退出。
而在具体的传感器使用上，超声波雷达+摄像头是更通用的方式。这一点在手册里也有体现。
代客泊车跟自动泊车不同，有点更完全体的L4级自动驾驶了，通常在L3级以上的功能中，激光雷达会比较常见。
在实际的使用过程中，也要区分代客泊车和自动泊车的区别。
就此次SU7泊车故障事故，从用户的描述来看，是自动泊车工作的场景。
标准版本在智能/遥控泊车辅助中都没什么差别，只有在代客泊车中跟PRO/Max有差别。
体现在硬件上是少激光雷达，毫米波雷达，算力减半。
不知道看到这里，能看的明白不。
并不是说加了激光雷达以后，就万事大吉了，所以买了标准版本后出问题的，也不用为少花钱没买PRO呕心。
世上，有太多的事儿是花钱能解决的，但也有很多事儿是花钱解决不了的。
信仰、科学就是，不以人的意志为转移。
4月9日，一位小米SU7Max车主发文称小米汽车自动泊车存在严重故障，并且附上了一张照片。据这位车主表示，当天下午刚刚提车，回到自家小区地下停车场后，开始体验自动泊车。
在自动泊车过程中，小米SU7的速度很快，未发出警报声的前提下撞向了柱子，随后联系小米汽车售后并且拍了很多照片，但是并没有任何解决方案，表示非常生气很失望。
小米在4月10日发布的答网友问（第十三集）中表示，现阶段智能驾驶皆为辅助驾驶，在使用智能泊车辅助APA及代客泊车辅助AVP功能时，驾驶员仍需观察周边环境情况，如遇特殊情况需随时进行接管。
4月17日，该博主更新后续称，已和小米方面达成和解。
该博主解释称因同意了小米汽车方面的赔偿方案，因此删帖。
根据工程学定义，自动泊车系统涉及了车辆横向和纵向的连续控制，在限定场景（也就是通常的停车位附近）完成自动泊车功能。
属于L4级自动驾驶系统应用的范围，司机需要蹲守在旁边准备好接管。
但在实际使用中，更稳妥的建议，是司机仍然在车内，能够随时保证接管的能力。因为就算停一千次，只失败了一次，后果也不一定能承担得起。
而责任，无论从法理还是技术理，都是司机责任，因为都是辅助系统。
但这也是个灰色地带，车企都在夸夸其谈，嗓门大就是理，流量为王，谁先抢下最多的用户，就事实上占山为王了。
道理不复杂，跟直播带货一样。
所以发布会的时候，车企愿意找数码、KOC疯狂输出；
一出事儿的时候，车企更愿意花钱了事，封杀禁言。
手段既不高也不深，都是野路子。
