源自丨中建三局
日前,中建三局自主研发的自主移动机器人(AMR)在成都地铁27号线项目完成40小时自主巡检功能测试,具备工程应用条件,标志着企业在基础设施领域智能建造自动化巡检方面,取得阶段性突破。
该产品
是一种集自主巡检、全景档案
物料盘点、隐患识别等多功能
于一身的机器人系统
针对地铁站后工程特殊场景
运用多传感器和机器人技术
依托自研+行业前沿算法
结合真实场景优化
实现轨道作业少人化、站厅管理智能化
在地铁站厅与轨行区实地施工场景
机器人通过AMR导航定位功能
实现厘米级的高精度定位建图
可自主规划控制巡检线路
辅助隧道施工与安全预警
减少人工巡检作业风险
助力逐步实现巡检无人化、精细化管理
机器人搭载360°全景相机
可完成全景图像采集作业
并支持会议实时查看分析
云端同步对比建筑全景设计效果
形成可视化施工进度档案
助力高效管理工程形象进度
机器人基于AI视觉检测
实现物料种类、数量、状态等信息全面感知
功能应用于现场物料盘点
钢筋检测、钢管检测准确率
均接近100%
并可与智慧工地管理系统相结合
实现项目资产全生命周期管理
机器人采用深度学习智能算法
可及时预警提醒多场景条件下
施工人员未规范佩戴防护设备措施行为
并利用热像仪温度检测和RGBD相机
实时进行水渍与火灾隐患检测
温度检测误差小于2%
场景理解准确率高于90%
为项目施工提供坚实安全保障
下一步
自主移动机器人(AMR)
将持续推进技术迭代升级
赋予更强的感知、学习和环境动态交互能力
拓展产品应用场景
为智能建造与新型建筑工业化协同发展
提供有力支撑
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