【组装多旋翼无人机】遥控收发装置组装技巧大揭秘!

文摘   2024-11-03 09:41   四川  

一起学习 共同进步

1、常见遥控介绍

遥控器各类繁多,遥控接收也有多种类型,目前的遥控器功能越来越强大,目前在市面上的遥控器比较常见的有乐迪、Futaba、睿思凯、天地飞和富斯等。

下面以乐迪AT9作为例进行介绍。乐迪AT9遥控器,它可遥控直升机、固定翼、滑翔机和多旋翼四大类飞行器,通信系统采用抗干扰较强的DSSS(直接序列扩频系统),功能全面且人性化的菜单设计对初学者与熟练者均适用。

(1)遥控器面板,如图所示。

(2)接收机通道定义。

2、接收机的安装

(1)使用泡沫双面胶将接收机安装在沉金板或者机臂上,如图。

(2)接收机是由精密的电子部件组成,应避免剧烈的震动并使其远离高温。为了更好地保护接收机,可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。如果不小心有水分或燃料进入到接收机,可能会导致间断性失控甚至坠毁。

3、接收机与飞控接线

在S.BUS情况下,用一根杜邦线连接接收机的S.BUS插口,另一端连接飞控的RC插口,如图所表示。

4、遥控器电池的安装

将电池插头完全插入遥控器插槽至最底部。当需要断开连接时,不要拉扯电线,而应该握住塑料连接头将其拔下。

5、接收机天线的安装

(1)一般情况下接收机的天线比较长,安装时不要折断或者将其缩进去,否则将缩短可控制的范围,接收机的天线应尽可能的远离金属物,在飞行之前请执行飞行范围检测。

(2)尽量保证天线笔直,否则将会减小控制范围。

(3)无人机上可能会存在影响信号发射的金属部件,在这种情况下,天线应处于无人机的两侧。这样在任何飞行姿态下都能保持拥有最佳的信号状态。

(4)天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维,至少要有半英寸的距离,但不能过度弯曲。

(5)尽可能保持天线远离马达、电调和其他可能的干扰源。

6、发射机的天线安装

(1)发射机的天线是可调整的,因此要确保飞行过程中天线不要直接对着无人机,这可能会减弱接收机信号强度。

(2)保持天线垂直于发射机的表面,能使接收机收到最佳的接收信号。请根据握持发射机的方式调整发射机的天线。

(3)在飞行过程中请不要握住天线,这样会削弱发射机的信号。

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