作为人工智能的下一个浪潮，具身智能正在成为全球科技竞争的制高点。凭借丰富的应用场景和积极的产业政策，国内具身智能行业更是迎来发展关键机遇期。为了进一步推动人形机器人在科研教育、工业制造等领域的落地进程，11月11日，国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“创新中心”）联合优必选等合作伙伴发布了“天工开源计划”。天工机器人目前已有的技术成果将面向行业陆续开源开放，推动具身智能技术加快在各行各业落地。
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建设具身智能机器人生态圈
创新中心今年4月成功研发了通用人形机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，全身协同控制泛化移动能力全球领先。此次推出“天工开源计划”旨在打造具身智能机器人生态圈，计划的具体实施步骤将涵盖关键技术及产品开源开放、产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、具身智能机器人应用示范合作落地、具身智能机器人俱乐部及面向全球征集人形机器人参加马拉松比赛等多项内容，实现具身智能机器人生态的闭环。
创新中心总经理熊友军在活动演讲中表示，创新中心自10月正式升级为国地共建具身智能机器人创新中心后，作为引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，创新中心将专注于解决发展具身智能机器人关键共性技术问题，持续迭代推出全球领先的标志性创新产品，创建繁荣的具身智能产业生态体系。
当前，创新中心正围绕通用机器人母平台“天工”、多能具身智能体平台“开物”加速技术突破。基于全身协同智能小脑平台，“天工”实测平均时速可达每小时10公里，最高奔跑速度已提升至全球领先的每小时12公里。“天工”还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂泛化地形中实现平稳移动；多能具身智能体平台“开物”包含AI大模型驱动任务规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能执行具身小脑，具备一脑多机、一脑多能的能力，未来将拥有200万条机器人轨迹数据，适配超20个以上机器人本体，实现具身能力开发时间降低90%。数据生态方面，创新中心数据采集涵盖6类本体7大典型场景，日产数据已达10TB。
目前，创新中心正集合全球产学研精英资源，共创共研突破技术难关。创新中心与北京大学、华中科技大学等分别成立具身智能领域的相关联合实验室，并牵头具身智能相关企业及科研机构制定行业标准体系，逐步形成行业统一标准，加快产业规范化发展和场景落地。
02
天工开源 共研共创
院校合作伙伴成长计划
此次发布会上，“天工开源计划”正式落地。未来，创新中心将联合全球高校、科研院所等具备人形机器人二次开发能力的机构，共同打造全球最具影响力的具身智能开源开放社区。
国内首家上市的人形机器人企业——优必选科技（HK 9880）作为创新中心教育领域战略合作方，此次在发布会上与创新中心联合发起了“天工开源共研共创-院校合作伙伴成长计划”。
创新中心、优必选和北京大学、华中科技大学等国内多家高校，将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式合作共研，以“天工”为基础平台，在本体开发、具身大脑、智能小脑和肢体等多个前沿方向加速探索。
今年初，优必选产教融合业务推出了“人形机器人共研共创计划”，旨在促进人形机器人领域的产学研用合作，并推动建立一个人形机器人的综合创新生态。作为“人形机器人共研共创计划”的重要组成部分，此次活动中，优必选召开了“天工开源共研共创”研讨会。
创新中心总经理熊友军在研讨会上表示：“当前，人形机器人已成为国家科技竞争的新高地，凝聚着人工智能、机械工程、材料科学、控制技术等多领域的尖端技术。各方共创开源共享平台，有利于我国人形机器人产业的发展，并在国际竞争中取得领先优势。”
优必选科技高级副总裁钟永强调，优必选作为“人形机器人第一股”在人形机器人的商业场景应用方面，已经做了大量探索；优必选产教融合业务从2019年开始进入高校科研场景，已经与国内200余家高校合作，进行技术协同创新和应用合作。
优必选产教融合业务总经理李晓明发布了“院校合作伙伴成长计划”。计划通过“启航赋能、协同共进、高端引领”三个阶段，与行业及院校携手打造人形机器人共研共创生态，共同推动人形机器人技术创新与人才培养，加速技术商业产业化进程，引领行业技术进步与场景应用示范。
来自深圳清华研究院、北京工业大学、南京晓庄学院、天津大学、深圳技术大学、重庆第二师范学院、南昌大学等众多院校及科研机构的领导和专家学者，对创新中心当前落地的技术成果给予了充分肯定，并希望未来能与优必选、创新中心在人才培养、科学研究等方向深化合作，在人形机器人共研共创生态中实现资源共享、合力共建，以推动整个行业高效发展。
来自江汉大学的轩亮发言提及：“江汉大学预计在建设高水平人形机器人科研平台、输出科研成果及转换落地、搭建高水平学术交流平台和开展复合型创新人才培养等方面展开合作。”
未来，优必选联合创新中心将与合作高校共同推动人形机器人在典型应用场景的落地。同时，持续完善具身智能生态圈，联合全球高校、科研机构及头部企业，推动具身智能机器人赋能千行百业，加快具身智能时代的到来。
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