早在2020年，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）CEO王兴兴就被业界同行问及“何时研发人形机器人”。王兴兴答：时机还未成熟。彼时，运动控制技术不尽如人意，关节电机等核心零部件性能不高，人形机器人的实用价值近乎于无。继ChatGPT上线后，AI大模型的繁荣让王兴兴看到了人形机器人的应用潜力，宇树科技由此开辟出第二条赛道，成为国内最早走出机器狗和人形机器人双通道商业化道路的机器人企业之一。
做回应科技期待的最强音
宇树科技最初成立时，一直扎根智能四足机器人的研发和场景应用，这是王兴兴深思熟虑之后的发展路线。王兴兴在学生时代擅长研发创造各类奇异的机械，但在面对真刀实棍的机器人市场时，他意识到，需求是推动机器人市场的关键要素，唯有研发最迎合应用场景需要的通用机器人平台，企业才能长存。因此，王兴兴决定以单类高端产品取胜，瞄准四足机器人的赛道，开创低成本高性能四足机器人技术方案的先河。
宇树科技为机器狗赋予“超越场景”的概念，持续挖掘更多工业场景的应用潜力，如电力巡检、应急救援和工业检测，并提升负载、续航、越障等基础功能。2024世界机器人大会上，多所高校、科研机构展示的四足机器人控制算法，大多以宇树科技的产品为硬件基础平台。
筹备当下，着眼未来。王兴兴谈道：“宇树，意为‘帮人类点亮科技树’，我们始终回应着大家对先进科技的期待，时刻寻找着一个成熟的时机，将它变为现实。”王兴兴表示，AI大模型正改变着各行各业的格局，而这一机遇正缓缓降临至人形机器人领域。各界对人形机器人的概念关注度日渐高涨，人形机器人现已成为人工智能场景的一波新浪潮，有望带来万亿级蓝海市场。
2022年底，宇树科技收到第一笔人形机器人的订单。王兴兴意识到，行业对人形机器人的认可度已触及商业化的临界点，此时入局，将助宇树科技在人形机器人领域掌握话语权。2023年8月15日，宇树科技面向全网发布首款双足人形机器人产品Unitree H1，同年10月，宇树科技完成首批人形机器人商业化小批量交付。
Unitree H1完成世界首次全尺寸电驱人形机器人原地空翻
四点思考
第三，人形机器人需要精简部件来降低成本。王兴兴谈道，宇树科技机器狗的最低售价已低于一万元，与四足机器人有许多类似设计的人形机器人，最低售价却高达十万元。事实上，Unitree G1基础版售价为9.9万元，如果要体验高阶功能，则需要另行购买配件，市面上其他同类产品售价也通常为20万~40万元。由此可见，人形机器人成本定价高，商业落地不理想。王兴兴认为，人形机器人的降本难题可以借鉴比亚迪汽车。在2023年慕尼黑车展开幕日，瑞银证券研究部对外发布了比亚迪“海豹”的拆解报告。报告指出，“海豹”大约75%的零部件由比亚迪自主生产，总成本比特斯拉Model 3低15%，比同级别的大众汽车低35%。王兴兴认为，独特的垂直整合模式、自研的核心部件、庞大的销量和成熟的供应链，无一不是新能源汽车降本的关键，值得人形机器人研发商学习。例如，宇树科技Unitree G1在设计之初，就在手部做了精简设计，采用三指Dex3-1力控灵巧手，完成90%以上的手部动作。
第四，准确可靠的触觉传感器，将为人形机器人的性能带来跨越式提升。在触觉传感器领域，灵敏度和可靠性一直呈互斥关系。阵列式触觉传感器分布在机器人皮肤表面，与外界物体接触频率高，很难保证不产生磕碰损伤，从而出现零点漂移故障，导致输出结果不准。王兴兴谈道，复杂的触觉传感器对量产来说，是一个不小的挑战，目前业内还未出现简洁、可靠的触觉传感方案。
保持对前沿技术的敏感性
宇树科技与英伟达合作多年。王兴兴认为，英伟达具有强大的超前布局能力，能提前五年将自身产品布置到机器人领域。中小企业也应当保持对前沿技术的敏感性，把握技术和产品的未来发展路径，提前布局未来1~2年，甚至是5年以后的技术路线和产品格局。
