进入21世纪之后，大众汽车开始在国内的合资品牌研究生产柴油发动机轿车的可行性。2002年，一汽大众第一辆柴油轿车捷达SDI正式下线，由此吹响柴油轿车进军国内乘用车市场的号角，随后一汽大众宝来推出更为先进的1.9TDI柴油轿车。正当许多地方的出租车用着捷达SDI的时候，2004年，一汽奥迪悄然推出一款搭载2.5TDI柴油机的A6轿车，成为当年车市的一大亮点。
在外观方面，一汽奥迪生产的柴油A6与普通的汽油版A6没有任何区别，除了车尾的尾标改成了2.5TDI，若是单从前脸想分辨这辆A6是柴油还是汽油，几乎是不可能的事情。当然，前提是不发动机车辆，毕竟柴油机的怠速声与汽油机有天壤之别。
2004年8月，一汽奥迪柴油版A6的上市并没有召开发布会，而是邀请媒体去青海湖进行自驾，感受当时最先进的柴油机技术带来的不一样的全新体验。按照当时一汽大众的计划，在生产了捷达、开迪、宝来与奥迪的柴油车型后，接下来还将推进高尔夫柴油轿车的生产计划，而且从当时的媒体报道中可以看到，这个项目是有的。然而遗憾的是，并没有看到最终的结果。反倒是一直没用柴油机的上海大众，破天荒的将1.9TDI柴油机装在了帕萨特上面，投放在上海的出租车市场。
当年一汽奥迪A6 2.5TDI柴油轿车的官图，用在杂志广告上。这台2.5升的V6涡轮增压直喷柴油机，最大输出功率181马力，最大扭矩370牛米，搭配5挡Tiptronic手自一体变速箱。柴油机的特性让它在发动机1500转时就可以迸发出最大扭矩，并将这个扭矩平台一直维持到2750转。当然，柴油机的红线区也很低，不到5千转就已经进入红线了。
国内由于对于柴油车的偏见，使得一些地方无法对其上牌。但在欧洲市场，柴油轿车一直是市场的主流车型。早在1976年，奥迪就开始TDI的研发，1989年，第一款配备TDI的奥迪柴油车正式投放市场，在奥迪乃至大众的内燃机车系中，有汽油版本就必定有柴油车，TDI三个字母俨然已经成为大众柴油机的代名词。
2004年一汽奥迪A6 2.5TDI柴油轿车上市时，当时的官方售价为45.51万。这个价格买汽油版的2.4 V6已经完全没问题，但仍然有愿意尝鲜的老板为其买单。但柴油A6的销量非常小，因此在街上的能见度极低。
当初A6 2.5TDI柴油轿车国产时排放为欧3标准，柴油车的低油耗一定是一个相当大的卖点。根据当时的宣传，一箱油能够跑满1000公里，百公里油耗仅5.2升。2009年的上海车展，一汽奥迪再次将先进的柴油技术带到国内市场，生产了C6代A6L 2.7TDI柴油车。
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