物流和运输行业的 “2024年问题”、地方巴士路线缩减，让日本的交通领域迎来了变化的时代。作为对策，人们寄希望于自动驾驶的社会应用。尽管国内外的自动驾驶车辆的研发在切实推进之中，但受新冠疫情影响，不少验证试验被迫停止，有意见认为自动驾驶的发展势头正在放缓。那么，自动驾驶技术目前是如何被运用的？未来将如何发展？本文将为大家介绍5月18日举办的 “什么是自动驾驶？一起来思考有自动驾驶的未来” 讨论会上的相关内容。
“SuShi Tech Tokyo”活动中举办的特别讨论会“什么是自动驾驶？一起来思考有自动驾驶的未来”
讨论会在东京江东区的有明体育馆举行，是 “SuShi Tech Tokyo” 活动的一部分，目的是从东京推广可持续未来城市模型，由汽车专业记者竹冈圭主持，五位嘉宾登台展开了热烈讨论。
汽车专业记者竹冈圭，同时担任日本汽车记者协会副会长
自动驾驶已可顺畅完成 “认知” “判断” “操作” 的循环驾驶动作
首先，由产业技术综合研究所的特聘研究员、长期从事汽车开发的技术专家加藤昌彦介绍了自动驾驶技术的动向及现状。他表示，驾驶动作是由 “认知” 驾驶环境、“判断” 驾驶策略以及 “操作” 车辆三部分循环组成的。自动驾驶的定义是，由机器替代人类完成这一系列动作。
要顺畅完成这三个动作，需要实时收集车辆周围360度的所有信息。这一任务由车上安装的各类传感器承担，具体包括用于识别周围障碍物形状的摄像头、通过电波或光测量与障碍物之间距离的雷达等。这些传感器收集的信息构成判断基础，帮助自动驾驶车辆制定安全、流畅的行驶计划。
加藤介绍了自动驾驶被划分为从0到5的六个等级。其中，最大的分界点是相当于 “有条件的自动化驾驶” 的3级。从3级开始，驾驶主体从 “人” 转变为 “系统（机器）”，人可以做些驾驶以外的其他事。此外，驾驶责任也不再由人来承担，这是一个关键的分界点。
加藤将自动驾驶技术定位为 “以确保安全，实现自由出行为目的，解决社会课题的手段”。他强调，在面向未来的社会应用中，法律法规、责任归属以及社会接受度将是关键问题。
如何利用数据是开发的主旋律
德勤东京财务咨询公司合伙人大塚泰子介绍了自动驾驶车在实际社会中的应用案例。她提到了近年来汽车行业流行的“CASE”一词。CASE最早在2016年左右被提出，是“Connected（联网）”、“Automated/Autonomous（自动驾驶）”、“Shared & Service（共享与服务）”、“Electrification（电动化）” 四个单词的首字母组合，代表了汽车行业未来发展的方向。
其中尤为重要的是 “Connected”，指的是汽车像智能手机一样，始终保持与互联网连接的状态。具体来说，汽车的功能包括在车载导航中实时显示当前的行驶位置及附近的餐馆或景点等信息。此外，最近还出现了通过分析驾驶员的驾驶习惯，根据加速和刹车的倾向调整保险费的事例。
大塚还介绍了她曾居住的美国旧金山的情况，那里正在运营相当于4级自动驾驶的 “机器人出租车”。这些车被广泛应用于包括共享出行在内的多种用途。
如上所述，近年来自动驾驶产业的发展趋势不再局限于车辆本身，而是如何利用通过车辆收集到的数据。自动驾驶有望在商业应用中发挥核心作用。
德勤东京财务咨询公司合伙人大塚泰子
茨城县自动驾驶巴士已成为居民出行的工具
茨城县境町的町长桥本正裕介绍了自动驾驶在日本的一个社会应用案例。境町因在2020年引入了在其境内循环行驶的自动驾驶巴士 “ARMA（阿尔玛）” 而广为人知。ARMA是支持3级自动驾驶的巴士，自引入以来仅发生过一起事故。ARMA已成为当地居民出行的交通工具，并受到欢迎。
桥本介绍说，ARMA的引入背景与境町的独特交通环境有关。由于境町内没有电车站，以前要靠出租车和福利巴士来满足居民出行需求，但设施老化和成本较高成为课题。同时，随着高龄化的加剧，越来越多的老年人选择放弃驾照，因此，维持公共交通系统来满足居民的基本出行需求变得尤为紧迫。
桥本表示，关于自动驾驶车辆，“虽然现在不一定觉得非常必要，但五年或十年后，肯定会变得非常需要” 这一意识在居民中逐渐普及，推动了自动驾驶巴士的引入。引入后，在巴士站和等候区土地的提供等方面也得到了居民的积极支持，截至2024年9月，累计乘车人数已经突破了3万人。这一案例可以说是普通市民理解推进先进科技实现社会应用的典型案例。
茨城县境町町长桥本正裕
“市民自豪感” 提升幸福感
那么，为什么自动驾驶巴士在引入后能够被境町的居民接受并深受欢迎呢？筑波大学研究生院系统信息工学研究科的教授谷口绫子解答了这个问题。谷口教授一直在研究城市规划对居民心理的各种影响，她介绍了自动驾驶巴士的引入如何与境町居民的 “市民自豪感” 发生联系的现象。
“市民自豪感”是指在某个特定地区居住或工作的人们对该地区的自豪感程度，它可以作为衡量当地居民的参与意识，以及他们在推动城市发展和改善方面的积极性的重要指标。因此，市民自豪感在近年来成为城市规划中的一个重要因素，受到越来越多的关注。
在自动驾驶巴士ARMA引入一年后，谷口教授对境町居民进行的问卷调查显示，自动驾驶巴士在涉及地区活动和政策的30个调查项目中，呈现出较高的 “知名度” 和 “自豪感”。此外，ARMA已被视为具有地方特色的新设施。
事实上，ARMA不仅出现在当地的商品和包装设计中，而且已成为境町的一个独特标志。由此可见，ARMA已不仅仅是一种交通工具，它还增强了居民的市民自豪感，提高了他们的主观幸福感。
筑波大学研究生院系统信息工学研究科的教授谷口绫子
物流服务的应用实例：能否满足细致入微的需求
在几位嘉宾各自分享观点后，嘉宾开始共同讨论未来自动驾驶的应用方式及可能面临的问题。
大塚泰子介绍了一个自动驾驶在物流领域的应用案例，该服务正在瑞典推广。通过类似游戏手柄的设备，一名操作员可以同时控制多辆自动驾驶卡车进行配送作业。此外，为了确保安全，系统还配备了应急停运程序，可以在紧急情况下（如全国范围内的停电或通信故障等）立即停止运行。日本将来很可能出现司机短缺现象以及各种自然灾害，因此该技术在日本也有很大的潜力。
仅凭现有的技术还不足以完全解决物流领域的所有问题。例如，在将商品从配送中心运送到收件人的最后一公里过程中，通常需要提供比此前运输环节更高水平的服务。因此有观点认为，完全由自动驾驶车辆执行配送任务时，可能难以满足用户对服务细节的要求。
配备了相当于4级自动驾驶技术的 “Shuttle Bus”，将作为机器人出租车（Robotaxi）计划在2025年之前实现产品化。
新技术在萌芽期往往难以预见成果
谷口教授从司机的角度介绍了自动驾驶巴士面临的一些课题。她表示，尤其是在公共交通中，司机不仅承担了车辆操作的职责，还需确保乘客的安全与安心。因此，在没有司机的自动驾驶车辆中，乘客可能无法随意咨询目的地信息，当车内有乘客突发疾病时也无法迅速应对。
针对这些问题，谷口教授提出了对策：“需要建立在问题发生时能立即联系管理人员的机制。” 例如，在境町运行的ARMA自动驾驶巴士中，就安排了可应对紧急情况的操作员随车同行。此外，还设置了专门的运营中心，实时监控车辆运行状态，并在事故发生时迅速派遣人员进行处理。就像电梯一样，原则上由远程系统监控，必要时再由人工介入，这种方法可能会成为未来自动驾驶巴士的基本对策。
关于将来普及的前景，同样值得关注。对于自动驾驶技术的普及，加藤先生谈到了一个关键点，那就是许多汽车都配备的自动刹车功能。尽管这项功能基于电波雷达技术，但在刚开始开发时并未受到太多关注，甚至面临质疑。“新技术在萌芽阶段往往难以预见成果，”（加藤先生），但他认为，自动驾驶技术会像自动刹车一样，在某个节点后加速普及。
讨论会举办地点——有明体育馆，除了自动驾驶汽车外，还展示了大量辅助人类作业的最新设备，例如助力外骨骼以及步态分析与诊断机器人等。
培育包容自动驾驶的社会文化也很重要
然而，自动驾驶车辆要作为交通工具全面应用于社会，依然存在许多课题。尤其是在使用成本方面，除非得到一定程度的普及，否则很难降低。桥本町长指出，全国范围内推广自动驾驶技术目前还并不现实，但同时他也表示：“有一些地区可以立即尝试导入。在这些地方，将人工驾驶逐步替换为自动驾驶是有可能的。” 为此，除了需要完善相关规则，还需要培养一种能够包容并关注自动驾驶车辆存在的社会文化。这种社会氛围的形成，有助于促进技术的接受与应用。
不可否认，汽车已成为现代人生活中不可或缺的一部分。而由于每个人都可能成为交通工具的使用者，这一领域的技术进步与挑战更容易被大众感知。因此，自动驾驶的社会应用或许是我们切身感受科学技术普及过程的绝佳契机。
会场展示的Tier IV公司的自动驾驶车“Shuttle Bus”。包括车门的开闭在内，整车的运行非常安静。车内没有传统的驾驶席，因而提供了更加宽敞的空间。
原文：室井宏仁/科技撰稿人 JST Science Portal 编辑部
翻译：JST客观日本编辑部
