中科深谷新品发布:无人驾驶巡逻车

企业   2024-11-18 10:14   江苏  

随着科技的进步,无人驾驶的技术已逐步融入城市生活,为城市管理带来新变革。移动机器人线控底盘是自动行驶与电控车中间的一个结合点,是实现无人行驶的关键载体。

为了同时满足科研与教育领域对无人驾驶等应用场景的研究需求,中科深谷全新推出了智能线控底盘生态功能车——无人驾驶巡逻车。可协同物业安保、管理人员进行室内外24小时巡逻执勤任务,能有效提升园区安保能力及科技形象,助力园区智慧化、数字化升级,从而降低运营成本、提升管理效率。





01
产品配置


1、安全配置


2、基本参数

整车参数

** mm

852*572*860

轮距 mm

463

轴距 mm

475

轮胎规格

85/65-6.5

最小离地间隙 mm

70

整备质量 kg

80

底盘及性能

驱动形式

四轮驱动

制动形式

轮毂电机反拖制动

出厂速度 km/h

≤10

续驶里程 km

≥25

转弯半径 m

0.85 (四驱前后转)

爬坡角度 %

≤20

越障高度 mm

47

安全防护

触停条、紧急制动按键

电驱

电机类型

轮毂电机

电机功率

300 W(单个)*4

电池参数

48V/20Ah

充电时间 

≤4h

防护等级

IP54


3、软件配置

账户登录


平台监控


02
智能线控底盘


智能线控底盘是一款小型机器人底盘,采用轻量化、模块化、智能化的设计理念打造而成,装配阿克曼四驱转向系统和差速控制系统,搭配麦克纳姆轮,使得车辆能够在各种路面灵活行驶。车辆空间大、重心低、负载大,具备良好的运动能力。


车身上装快速搭建模块,含有标准协议及CAN总线支持快速二次开发,使得它可以加装升级各种功能车型,满足客户多种需求。可定制开发四驱四转移动机器人、麦克拉姆轮移动机器人、轮腿机器人、四足机器人等机器人平台。




03
操控方式、部署流程


1、巡逻车有两种操控方式:人工遥控驾驶以及自动驾驶。车身搭载云台摄像机,多线雷达,360激光雷达,环境视觉摄像头以及超声波雷达。控制精准,性能稳定可靠,操作平顺。

2、部署流程

地图构建




路线规划,目标的规划




可视化编程





部署流程
第一

现场环境实地/远程勘察
第二

巡逻车路线地图构
第三

现场环境运行导航测试
第四

实际业务流程试线路测试
第五

正式运行


04
功能特点


人脸识别

支持人脸向量化、人脸眼、口、鼻等98特征点。

车牌识别

支持绿牌、蓝牌、黄牌、双层车牌识别。

热成像温度识别

温度异常检测报警。

远程呼叫

机动车违停、占用消防通道、违规摆摊、噪音扰民等进行拍照记录。

文明宣传播报

对于不文明行为(遛狗不牵绳、随意大小便、乱丢垃圾)进行拍照并进行远程呼叫。

定点值守

任意位置进行布控值守,临时施工现场安全维护、设备看守等。

巡视记录回溯

具备本地及云端同步存储功能,并进行专拍记录信息位置进行录制,便于查询。

品质检查

通过路径规划及检查拍照点设置,相关设定点进行打卡及录像,完成任务后生成检查报表。


园区
应用场景


厂区
社区



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