美东时间11月27日，中国自动驾驶公司小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”，募资超过4亿美元，对应市值超50亿美元（约合人民币360亿元），成为年末最大赴美IPO。
2016年在美国硅谷成立的小马智行，2018年推出中国首个Robotaxi服务，是中国首家取得北上广深无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。
超级IPO的背后，离不开两位灵魂人物——彭军和楼天城。两位都是清华校友，曾参与百度自动驾驶。而1986年出生的杭州人楼天城，毕业于杭州十四中，是一位超级学霸，全球顶级黑客，被公认为“大学生计算机编程第一人”。
1986年，楼天城出生在杭州，2001年到2004年就读于杭州十四中。
读高中之前的楼天城和计算机的接触并不多，直到高一，他加入学校的计算机小组开始学习编程知识。
据说楼天城的理科思维非常强，即使是踢球时，也会不断计算向对方球门底线带球角度、距离和得分之间的概率关系，以此来提高赢球的几率。
加入学校计算机小组后，一下子打开了编程世界的大门。学习编程仅仅不到三个月的楼天城便斩获全国青少年信息学联赛（浙江赛区）一等奖，在当时引起全校的轰动。高二时，他又拿下全国青少年信息学竞赛三等奖。
在高考前，楼天城帮助中国队获得国际信息学奥赛（IOI）金牌，这是一个代表世界中学生程序设计最高水平的比赛。
2004年，楼天城被保送进入清华大学计算机系就读。
大学期间，楼天城活跃于各大编程竞赛之中，经常以一人挑战一个团队并屡战屡胜，在CEOI、ACM等竞赛界无人不晓，人称“楼教主”，还被誉为“中国大学生计算机编程第一人”。
由于本科时的突出表现，楼天城被清华“姚班”创立者姚期智院士相中，2008年入姚班攻读博士，成为姚期智的首届学生。
即将博士毕业那年，楼天城拿到了Facebook美国总部聘书，被邀请去硅谷总部工作。不过毕业后，他选择进入Google总部工作，从事社交网络和机器学习相关问题的研究。2016年4月，楼天城加入百度美研，参与无人驾驶的技术研发，成为百度最年轻的T10级员工。
楼天成和姚期智院士
从2020年开始，楼天城频繁出现在各种年度财富榜单上。比如2020年5月12日，以71.8亿元财富位列《2020新财富500富人榜》第437位；2024年8月，入围2024年《财富》中国40位40岁以下的商界精英榜。
公开资料显示，小马智行于2016年在美国硅谷成立，为市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，是全球极少数实现全无人驾驶的公司。因和美国自动驾驶企业Waymo在技术路线、业务模式及发展阶段上相似，小马智行也被业界称为“中国版Waymo”。
2017年，小马智行中国总部和研发中心落地广州；2018年推出中国首个自动驾驶出行服务，至今已经在北京、上海、深圳获得无人驾驶车辆运营许可。
作为L4级自动驾驶技术旗帜鲜明的创业团队，小马智行从一开始就瞄准了Robotaxi。而其在业内备受关注还有一个重要原因：背后是一支天才云集的梦之队。
除了联合创始人及CTO的楼天城，CEO彭军是清华校友，也是百度无人驾驶元老。
小马智行CEO彭军
公司的首席顾问姚期智，也就是楼天城的导师，也是唯一华人图灵奖得主。此外，团队是一支IOI金牌、姚班清北高材生云集的塔尖工程师团队。
姚期智院士
据招股书披露，截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”App注册用户数超22万，每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单，Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程。而截至目前，小马智行的自动驾驶路测里程还在攀升，已累积近4000万公里，其中包括近400万公里无人化里程。
招股书截图
在自动驾驶出行方面，小马智行已在全国投放250多辆Robotaxi车辆，并且在北京、广州和深圳开启全无人Robotaxi商业收费，并预计Robotaxi业务在2025年实现单车运营毛利由负转正。
在自动驾驶卡车方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营的车辆。这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。
厉害了
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