汽车工程学会、蘑菇车联等共编《车路云一体化实践应用白皮书》,加速车路云网络大规模应用

汽车   2024-11-20 09:59   河北  
11月11日,第五届中国(无锡)车联网产业发展论坛暨智能网联汽车“车路云一体化”生态大会上,全国首个《车路云一体化实践应用白皮书》(以下简称“白皮书”)正式发布。这一里程碑事件标志着我国车联网产业的发展迈入了快车道。白皮书由中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业创新联盟牵头,联合国家智能网联汽车创新中心、蘑菇车联等头部科技公司共同编制,为行业发展提供了宝贵的实践指导和理论支持。
自2024年2月启动研究以来,白皮书项目组深入调研了车路云一体化的落地实践,涵盖了整车企业、设备与系统供应商、解决方案供应商等5家企业的技术实践,以及17个城市、高速、特定区域的地方实践。通过这些实践,形成了45项典型实践案例集,为车端、路侧、云端的技术发展提供了丰富的参考和启示。
今年1月,工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部五部委联合组织开展的智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作正式启动,7月公布了首批20个试点城市名单。各试点城市正积极布局车路云一体化系统建设,白皮书的发布,为地方政府车路云一体化建设提供了样版案例,具有重要的指导意义。
作为联合编制单位之一,蘑菇车联在车路云一体化实践中表现突出。其自主研发的路侧 AI 数字道路基站集成了先进的路侧感知设备、高效的直连通信路侧单元(RSU)以及强大的边缘计算系统(RCU)。经权威第三方机构测试,该基站运行的路侧系统(MRS)感知能力达到 “SL3” 级(自动驾驶类应用)标准,能够精准感知交通环境,为智能网联车辆提供可靠的数据支持,有力推动了自动驾驶技术的发展。

蘑菇车联自主研发了智慧交通 AI 云平台,包括交通大数据云控平台、车辆运营管理云平台以及车路云网络应用平台,并形成包括交通融合感知、交通动态管控等基础核心能力。其中,交通大数据云控平台可呈现实时数字化的交通全貌,获取交通参与者的位置、方向、速度等海量数据,为智能网联车辆、自动驾驶车辆、交管部门等提供应用需求支撑。

在实际应用场景中,蘑菇车联展现出强大的落地能力。在大理洱海生态廊道,蘑菇车联投入了 L4 级自动驾驶巴士、出租车、环卫车、巡逻车和售卖车等多种自动驾驶车辆。这些车辆借助车路协同技术,实时接收路侧感知信息,实现了高度自动化的运行,有效缓解了景区交通压力,提升了游客的出行体验。在天津,天津(西青)国家级车联网先导区向天津智道网联科技有限公司(简称“蘑菇车联”)颁发西青区首张自动驾驶巴士测试牌照,允许蘑菇车联的自动驾驶巴士行驶范围扩大至全区 500 多公里开放测试道路。在衡阳,衡阳市采用蘑菇车联自主研发的小型自动驾驶巴士,配备视觉检测、激光雷达、高精地图和定位、智能决策、车路云通讯等模块,支持360度无盲区检测、车速估算、信号灯识别等功能。车辆可结合路端和云端信息,实现路线规划、路况识别等,适用于城市道路、园区、景区等多场景,满足多样化自动驾驶需求。自服务启动以来,已累计提供超过 10 万公里的行驶里程和超过 1 万趟次的车辆运营总趟次,处理了超过 2 万个服务订单,显著提升了衡阳市的交通安全和出行效率。

蘑菇车联车路云一体化解决方案已在多个国家级示范区成功落地,如北京、上海、重庆等地。其技术覆盖了城市开放道路、高速公路、景区园区等多种复杂场景,为 L0 至 L4 级智能网联车辆提供全方位支持。累计接入的大量网联车辆和路侧设备,为众多自动驾驶企业提供了优质服务,有效推动了车路云一体化技术在大规模场景中的应用和推广。

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