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太极拳要求“运劲如百炼钢”“运劲如抽丝”。那么，什么是内劲? 简单地讲：力出于骨，劲蓄于筋。也有人按汉字象形解释劲为：经络之力，内力。还有更通俗易懂的解释为周身整体力。太极拳古谱对内劲的形象描述为柔，韧，雄，浑。进行简单对比的解释：后天拙力是局部的，僵硬的，难于传递的。先天内劲是整体的，灵活的，周身贯通的。经常使用外力容易气浮喘息，经常锻炼内劲可息力生气，延年益寿。太极拳的内劲既然不同于一般局部僵硬的拙力，初学者，如何正确入手学习掌握内劲呢？太极拳内劲练习，我们应遵循“由松入柔，积柔成刚”的练习原则。学习太极拳内劲，需要从放松轻灵入手，逐渐培养出内劲独特的完整特性和贯穿特性。这样，才能深入研究和掌握“柔韧雄浑，明净清切”的八字要诀，达到提高内劲质量的目的。前人形容太极拳的境界为“一羽不能加，蝇虫不能落。”“人不知我，我独知人。”要求引，化，拿，发，一气呵成。将轻灵敏捷听劲（内劲之一）作为重要的一环。太极十三势行功心解首句为“一举动，周身俱要轻灵，尤需贯穿。”杨健候先师说“轻则灵，灵则活，活则变，变则化。”数代太极拳先贤大师的谆谆教诲，都为后人指明了正确学习演练传统太极拳内劲的方法：于轻灵中孕育贯穿。学习掌握内劲的第一个基本要素,就需要做到举动轻灵，“轻则灵，”轻是灵活的基础。大家都知道，在太极拳十要里有“用意不用力”这个要领，传统杨式太极拳练习时要求，手臂向上升腾时候，要想象有透明丝线悬领指尖，手臂节节松开，被动上升。举个例子，每当手臂向上升腾时，不可局部用力，僵硬上举，需要臂膀有无数细致上升动作引领才行，也就是常说的稍节领劲。太极拳演练必须轻柔，和缓，不用强力，心静，而且灵敏的意识引导在先，这样做，因轻灵是太极拳运动将周身协调后,上下通畅了,给内劲产生打下了根基。而且,举动轻灵，同时可培养周身神经的高度灵敏，逐渐训练感知能力的增强，使身体摆脱僵硬，呆板的运动习惯，变的灵活和灵敏了。内劲的特征是完整一气又灵活贯穿。学习内劲，需要在身体放松轻灵后，增进对整体重力运动状态的了解。当我们锻炼轻灵举动的运动习惯时，自身重心稳定性也在逐日增强。对自己重心的沉降与上升相对运动有了明显的感知，这时，就可以进入太极拳内劲贯穿的练习阶段。太极拳要领“其跟在足，发于腿，通于背，行于手”，我们在演练传统太极拳时，应时时注意太极拳内劲的要领：“周身放松脚下有跟，松通反弹行之于腿，脊椎顺动舒通于背，除僵存柔行功于手”。并按照要领严格练习反复掌握方圆规矩，使手脚上下，身体内外，周身一家。只有努力做到心静运行，连绵不断的要求，才能使内劲贯穿而融会贯通。过去武术家常说“功夫在拳外；行止坐卧，不离太极”，这是老一辈太极拳大师们，要求自己在日常生活中，也处处保持太极拳中正身法，时刻练习太极拳内劲贯穿要领的真实写照。太极拳爱好者，可总结前人经验，在日常生活感悟和体会太极拳轻灵贯穿特点，使内劲运行状态成为生活习惯的一部分，随时随地感悟和练习内劲通畅顺达，也有助提高行止坐卧生活中瞬间，建立松柔敏捷的太极拳内劲系统，继而在老师指导下，学习掌握太极拳“举动轻灵神内敛，莫叫断续一气研”的内壮五脏六腑要领。这样，高质量的太极拳内劲功夫，自然循序渐进，水到渠成。
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