2024德国数字技术新力量（制造业）图谱 即将发布！
德国数字技术新力量图谱详细介绍德国工业4.0领域中最具潜力的创新企业，这些企业大多源于高校科研机构，具备极强的技术专业性和明确的市场需求。通过该图谱，我们期待能够推动更多中德企业的交流合作，为中国培育发展新质生产力注入动能。
这是“人工智能”篇的第一期，我们将介绍目前最先进的德国人工智能控制系统Mirai.
简介
Micropsi Industries是一家位于德国柏林的高科技公司，专注于开发先进的人工智能（AI）解决方案，特别是用于机器人和自动化领域。公司成立于2014年，致力于通过AI技术赋能工业机器人，使其具备更高的灵活性和智能性，能够在动态和复杂的环境中执行任务。其核心产品Mirai是一种基于AI的控制系统，能够通过示教和学习使机器人快速适应各种操作任务，如装配、检测和搬运等。
荣誉与奖项
Micropsi Industries在行业内获得了多项殊荣，彰显了其技术创新和市场影响力：
2024年Vision Systems Design Innovators Award：MIRAI系统因其在机器视觉方面的创新贡献获奖，证明了其在制造业自动化中的先进性。
2023年Assembly Show“年度新产品”奖：MIRAI系统在该展会上展示了其在复杂任务处理中的能力，并赢得了该奖项，进一步确认了其技术优势。
知名客户与实际案例
ZF Friedrichshafen AG：这家全球知名的传动系统和底盘技术供应商使用MIRAI系统优化其高产量铣削站中的齿轮挑选任务。
BSH Hausgeräte GmbH：欧洲领先的家电制造商在其冰箱生产过程中，利用MIRAI系统进行金属管道的漏气检测。
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一级关键词
1：人工智能（AI）；2. 机器人控制；3. 自动化；4. 机器学习；5. 计算机视觉
二级关键词
1：工业自动化；2. 装配线自动化；3. 质量检测；4. 物流搬运；5. 汽车制造；6. 电子产品制造；7. 家用电器生产；8. 实时运动控制；9. 智能制造；
案例分析
案例一：改革传统零件挑选流程
在德国的ZF Friedrichshafen AG生产基地，Micropsi Industries的MIRAI智能机器人控制系统已经成为改革传统零件挑选流程的典范。
ZF是全球领先的传动系统和底盘技术供应商，利用Micropsi的全自动解决方案来高效地进行齿轮挑选，这一创新应用标志着生产自动化的新突破，尽管过程复杂且变化多端。
挑战
ZF希望在高产量的铣削站自动化机床操作，生产齿轮的金属环需要从箱子中挑选并放置在传送带上。这项任务带来了多重挑战：
位置不确定性：箱子中的金属环在运输过程中会移动，导致其位置不可预测。
箱子位置偏差：箱子一旦被放置在机器人前，其位置可能会在各个方向上偏差20-30毫米。
箱子形状变化：箱子的边缘有时不是直的，可能会向内弯曲，偏差达到20-30毫米。
光照影响：春秋季节工作区域会有直射阳光，尽管箱子的内壁覆盖了硬纸板，但仍有三分之一的金属环直接暴露在阳光下。
遮挡物：箱子内的气泡膜会覆盖部分金属环。
表面不均匀：金属环的表面可能有油和锈，这使得机器人视角中的视觉表示存在差异。
解决方案
MIRAI是Micropsi Industries开发的基于视觉的机器人控制系统，通过人工智能使机器人能够处理复杂的生产环境，这在手工设计解决方案中是极其困难或成本高昂的。MIRAI能够附加并增强工业机器人，使其在执行任务时能够感知工作环境并在需要时调整动作。
与其他现有的自动化解决方案相比，MIRAI具有以下优势：
应对生产变化：工业机器人能够处理生产过程中出现的所有变化。
快速部署和培训：无需工程或人工智能背景，工人只需几个小时就能设置系统并培训技能。
无需专业知识：工人无需具备机器人编程或人工智能的专业知识即可训练机器人。
ZF的环挑选任务最初是通过传统的机器人编程解决的，但MIRAI在处理可能的位移方面表现得更快且更可靠。
解决方案设置
ZF部署了一套能够应对多重挑战的自动化机床操作解决方案。设置包括MIRAI套件（控制箱和摄像头）、一台Universal Robots UR10e、一个OnRobot力矩传感器和一个Schunk夹持器。
金属环在箱子中以层叠方式紧密排列在其平面上。通过其本地控制器，UR机器人被编程为在箱子上方移动到各个金属环的位置。当机器人到达某个金属环上方时，MIRAI系统接管控制：将机器人移动到最近的金属环，并将夹持器置于夹持位置。到达位置后，机器人本地系统重新接管控制；机器人然后拾取金属环，将其移动到传送带并放置在传送带上。
训练MIRAI系统完成其部分操作过程仅用了四天。
由ZF提供的夹持器是Schunk PZN-Plus 80-1-IS。为了使摄像头能够从垂直角度观看工件，Micropsi Industries设计了三个夹持器夹爪延长件。安装夹爪延长件后，将3D打印的塑料手指固定在延长件末端。这些手指有用于橡胶环的槽，以提供更好的工件摩擦力。
成效与未来展望
采用MIRAI系统后，ZF不仅显著提高了生产效率，还减少了人工操作的错误率和运营成本。ZF的工程师们评价说：“使用MIRAI的机器学习技术，我们解决了传统自动化技术无法应对的挑战，所有的循环时间、精度和性能指标都有了显著提升，极大地增强了我们的生产力和质量。”
MIRAI系统不仅使得机器人能够应对生产中的各种变化，还使得无需专业知识的工人能够在几小时内设置系统并培训技能。这种灵活性和易用性使得MIRAI成为处理复杂生产步骤的理想选择，预示着Micropsi Industries将继续将MIRAI应用到未来更多充满挑战的场景中。
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