美团毛一年:探索智能机器人 持续渗透业务场景

创业   2024-09-25 20:10   上海  

作为高度渗透进入生活服务领域的企业,美团对机器人和人工智能的应用更显得与普通人息息相关。

2024年8月23日,2024中国机器人创投巅峰论坛在世界机器人大会期间举行,美团副总裁、美团无人机业务部负责人、美团机器人研究院理事长毛一年参会并发表主题演讲,从美团机器人研发布局、无人机技术能力和商业化以及美团机器人研究院产学研联动三方面进行了介绍。

以下是我们对内容的精选,与你分享:


探索智能机器人,持续渗透业务场景

美团是一家以“零售+科技”为战略的企业,我们所做的零售服务遍及了很多的细分领域,大家最熟悉的外卖、餐饮、送药,还有到店的服务、影院的服务,餐厅的服务等等。

在这些场景,我们自己有一个观察,未来机器人可以进入生活、零售服务的场景,而这个场景的体量,将是远远大于工业工厂的体量,我指的是从机器人部署量的潜力来看。

美团机器人的研发和投入,第一是立足当下,看到我们内部业务场景的需求,包括买药和外卖、快驴进货、小象超市等。另外,要布局长远的未来,这个怎么办?我们跟学术界联合攻克科研课题,探索一些相对前沿、未知、模糊的领域。”

为此,美团机器人研究院在2022年成立,当时有2个思考,一是美团站在产业界有很多丰富的场景,而上游的科研院所、高校,很多研究人员,包括我自己曾经也是一名研究人员,在设想机器人使用场景的时候,真实性没有那么强,没有那么接地气,所以我们希望把所有的场景发布出去,前沿技术成果往真实场景的方向转化。到下一个科研项目如何去设置的时候,会根据这些场景去抽象出来新的科技场景和科技难题,也会把这些科技难题放到新的研究里面去解决。

美团机器人研究院从2023年开始举办低空经济智能飞行挑战赛,2023年有71支队伍报名参加,今年是第二届,我们的题目更难了,更有挑战了,但是报名的队伍却更多了。到今天为止,有90多支队伍报名。

我得到最大的呼声就来自于学生团队,说为什么9月份开放数据平台,12月就关了,你们的仿真平台能不能一直开着。所以我也理解到,学术界非常希望能够看到一些真实场景的数据,未来我们也会提供更多这样的场景和数据,让大家完成从科技成果到现实场景转化的跃迁。”


运营规模步入全球第一梯队

在今年年初ARK Invest有一个研报,统计了截止23年底全球无人机企业累计的商业飞行架次,把美团无人机放在了全球前三。截止到今年6月底,我们实际为用户送出了累计30万单,这个数字跟世界第一的Zipline和第二的Google Wing基本上是在一个数量级,我们从内部可以看到,从今天向未来看,美团无人机的订单增量是世界第一了。

在区域覆盖和场景覆盖层面,到今天为止,我们的服务覆盖了北上广深四大一线城市,在南京也开始医疗配送服务。从业务场景看,我们到今天覆盖了办公楼、社区、市政公园、封闭的景区、校园、医疗等业务场景,这些业务场景的丰富,也反哺了技术。通过理解场景,我们不断扩充ODD,让技术打磨得更具有稳定性且盖的宽度更宽,会给我们的商业化带来更多的帮助。

在公园景区场景,无人机配送已经成为真实的用户需求。举一个典型的例子,今年的元旦假期期间,我们在深圳最繁忙的航线——深圳湾旁边的人才公园,单日单航线真实用户峰值订单达到了303单,这个峰值意味着无人机全天无间隔运行,所以每一分钟天上都有不止一架无人机,一直在来来往往非常繁忙地送货。这个景象和国内一线的机场没有区别,一线机场的跑道基本上是每一两分钟会有一台飞机起降。未来我们认为我们的技术可以做得更好,能做到一分钟以内就有一台到两台无人机的起降。


技术服务真实运营场景

在噪音控制方面,美团第四代无人机显著提升。美团第四代无人机的一个重要性能就是低噪音,因为无人机在进社区飞行的时候,最大的挑战是噪音对用户的影响,所以在低噪音上我们做了三年多的努力,相较最初一代,新机型的声功率降低了6dBA,从能量上讲仅为前者的1/4,面向未来我们还会做更长远的努力。

美团第四代无人机已经能够应对多种挑战性气候。美团第四代无人机的飞行速度能够达到23米/秒,前不久有一次我在深圳的美团总部,外面突然暴风骤雨,正好有两台我们的无人机在送货,因为我们公司在高铁站的旁边,有很多路人在观摩在看,最后看到大家都在惊叹。因为有实时的速度分析,我们回看了一下数据,那两架飞机经历的是21.7米每秒的风速。

目前,我们可以在中雨,甚至大雨、中雪、弱光的情况下飞行。包括我们去年在迪拜第一次在城市中心演示飞行,当时地表的温度大概在50到60度之间,所以在高温和低温的环境,我们都可以为用户安全高效地把货品送达。

让一台无人机飞起来为用户送一单并不难,难的是如果在一个非常繁华、密集的城市楼宇场景,同时有几十台飞机起降,分布在方圆几平方公里,这就需要四维空间轨迹规划技术。

此项技术技术源于我们自己内部发明创新的一个理念,叫做时空胶囊理念。无人机所处位置加上它的导航、定位、控制等不确定性,有未来几秒钟即将达到的区间和过去几秒钟所在的区间,所有的空间,就是一个胶囊。

在规划过程中,能够通过云端的计算,保证这些胶囊没有重叠,飞机之间碰撞风险就会降到最低。所以这是一套自适应的系统,不光可以规划时空胶囊,胶囊还可以变大变小,如果一个飞机遇到了困难,还可以重新规划。

重规划技术能对无人机出圈、设备上飞机超时不起飞等异常进行自动恢复,实现了飞行计划的多机协同调整,目前重规划覆盖场景下系统自动处置成功率达到98%。

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