《瑜伽经》1.33说：
maitri karuna muditopeksanam sukha duhkha punyapunya visayanam bhavanatas citta prasadanam
借着培养对快乐的人报以友善的态度，对苦痛的人报以慈悲的态度，对美德的人报以喜悦的态度，对不善的人报以漠不关心的态度，头脑就会变平静。
我们学习《瑜伽经》已经知道了瑜伽是关于心念的平静；如何才能让心念平静？帕坦伽利在经文1.33中给了我们四个工具，这四个工具是关于他人所做所为在我们内心应激起怎样的“化学反应”；帕坦伽利说可以帮助达成瑜伽状态的内心反应应该是：
对快乐要友善
对苦痛要慈悲
对美德要喜悦
对不善要无视
这条经文是关于培养善意、悲悯、喜悦和中立的内在反应，这些都是引导我们走向内心自由的心灵素质。
这些要求听起来很简单，但是却难于在我们的日常生活中落实。为什么听起来容易做起来难？因为心自有其习惯，我们需要心的训练；练习瑜伽就是对心的训练。很多人练习瑜伽时，当看到有的体位我们的努力没有导致我们认为“足够”的回报，却同时看到有另外的人，特别是和自己练习时间或者状态相近的人，得来却非常轻松如意的时候，往往感觉到的不是对他人的喜悦和友善，而是感觉到满满的挫折感和“酸”。如果我们可以看到自己潜意识中正在发酵的这类负面情绪，这里就有着真正瑜伽的开始。假如我们看到其他人的成功，但只是把其他人的成功看作遮盖自己的阴影，那么我们就会错过其他人成功给我们的能量馈赠。《瑜伽经》中说要培养对其他人快乐的友善和其他人美德的喜悦，首先就是培养我们可以庆祝他人成就的心理氛围。
每个人都是独特的，但是每个人都是宇宙关键和不可替代一部分。如果我们总是认为自己应该有一个更好的位置，应得到更丰盛的礼物其实我们却会远离宇宙的馈赠；所谓的宇宙的馈赠其实只是我们自己内心幸福状态的反映而已。当我们想要更多却怕失去的时候，我们其实就进入了一个匮乏模式 - 这种匮乏模式遵循经济学，就好像地球上有限的资源比如矿产石油什么的，是有限的和需要争夺的。但是宇宙和内心的规律不遵循经济学， 宇宙中的能量是丰盛的和无尽的。瑜伽练习训练我们不执着于目标，放下纠结，只有这样才能得到真正的瑜伽的馈赠，享受宇宙的丰盛。
瑜伽练习让我们学到：生而为人，我们不仅仅要在这个物质世界上走一回，还要得到心灵的平静和灵性的智慧。尽管在物质世界中，我们有各种法律保护财产，有各种体系维护声望和名誉，商标和产权可以得到保护，但是我们实际上却并没有真正拥有任何东西。在某种程度上讲， 我们能够有的只是从能量世界的一笔“量子贷款”，当身体崩解时必须还回宇宙能量“银行”，而在这个物质频率存在期间的任何东西都不属于我们，也不能随身带走。这样与其要占有或者拥有，更重要的是应该利用我们的所有来协助我们更智慧地生活。成就不是财富，而是体验；体验来体验也会去。如果我们执着于毕竟会去的，我们就注定会陷于苦痛之中。生命中会有无数的体验，它们走入我们的生命，丰富了我们的生命，然后离去；有的时候我们深爱一种体验而不肯放手不愿改变，另外的时候我们排斥一种体验恨不得马上改变。可是瑜伽让我们学到生活的现实就是任何东西或早或晚都终将改变。物质世界的所有都不会永久，只有和内在生命智慧源泉顺位的心灵平静才能永存。
