2024年10月28日，智己汽车举行了主题为“直觉·新时代”的智能驾驶技术发布会，宣布成为全国首个实现L2、L3、L4智能驾驶量产能力的品牌。智己依托一段式端到端智能驾驶大模型IM AD3.0，引领智能驾驶进入具备“直觉”的新时代，实现了从“最像人”到“有直觉”的跨越。
那么，到底什么才是“有直觉”呢？简单来讲，就是让智能驾驶系统在各种复杂道路环境下，准确预判车辆或行人的通行意图，自动调整车速、灵活变道、从容避让障碍物，从而极大减轻驾驶员的负担。无论是在应对复杂路口还是动态横穿场景，智己的系统都能从容应对，显著提升了驾驶安全和通行效率。
IM AD的直觉能力源自其先进的一段式端到端智驾大模型，通过结合短期和长期记忆，进一步实现了更接近人类驾驶员的直觉反应。在L2量产的基础上，智己完成了L3、L4智能驾驶技术的研发与部署。通过端到端大模型和数据闭环链路，IM AD实现了全系列车型无图NOA覆盖。
IM AD具备强大的“全场景无图NOA”能力，在复杂的城市道路和乡村小路等场景下，以“看路开车”的方式，准确预测行人和车辆的意图并灵活调整路线。IM AD的端到端大模型无需单独定义感知模块，而是直接进行路径规划和决策，甚至在夜晚的狭窄桥梁上或对向车辆会车的窄路场景中，也能准确识别行驶意图并顺畅避让。
智己的一段式大模型在智能驾驶中有效处理复杂场景，并显著降低训练成本。与传统方法相比，IM AD通过数据驱动快速迭代更新，在2023年内便实现了其他品牌需9年才能完成的技术进步。
在L4级自动驾驶辅助试乘体验环节，我们亲身感受了智己目前最先进的高阶智能驾驶技术。测试车为经过改装的智己L7，全车装配了4颗激光雷达，确实令人震撼。
测试路线安排相对简单，全程并未涉及较为复杂的路段，例如调头、环岛等场景。简单的无保护左转、右转和超车，智己处理得都非常出色，干净利落，没有任何迟疑。
这次升级的“有直觉”系统，给我最大的感触是在一些制动和避让场景下，车辆不再是单纯的刹车和礼让，而是具备了“博弈”的过程。遇到紧急情况时，系统也不再是一味刹停和等待，而是具备了自主判断的能力。尤其是在减速和起步速度上有了很大提升，最直观的表现是，在红灯变绿后，车辆的起步速度比以前快了许多。
总的来说，智己目前在国内高阶智能驾驶领域绝对处于第一梯队，不论是整体推进速度，还是产品迭代速度都非常快。用两年的时间，基本走完了许多品牌九年的智能驾驶进程。
2024年7月，智己启动了L3级自动驾驶道路测试；同年10月，全国范围内上线了“IM AD3.0无图NOA”系统。预计到2024年底，智己将获得L4级无驾驶员道路测试牌照。按计划，到2026年公司将具备L3级自动驾驶方案的量产能力。或许在不久的将来，我们就在上海街头能见到智己的Robotaxi。
