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01.
小鹏
小鹏最新的电子电气架构名叫X-EEA3.0，那年的技术宣传图如图1所示，中央超算(C-DCU)加区域控制的架构，其中中央超算负责车控、智驾、座舱三大功能，区域控制器分为左右两个，将更多控制件分区，并且根据就近配置原则，分区接管相应功能，大幅缩减线束。
▲图1 小鹏X-EEA3.0架构
一年后的今天，X-EEA3.0的落地情况如何呢？从最近很火的小鹏G6来看，其网络拓扑如下图所示。
▲图2 小鹏G6的网络拓扑
▲图3 中央超算与其他模块的连接
02.
蔚来
2022年，蔚来展示了其基于区域控制器的电子电气架构，如下图所示，其中区域控制器负责分布式边缘计算框架、车控仲裁中心、面向服务通信的信息通信网络、区域集中式数据中心、整车配电枢纽。获取智能传感器的数据和控制智能执行器的行为。
▲图4 蔚来的下一代电子电气架构
▲图5 蔚来ES8的电子电器架构(来源佐思汽研)
▲图6 蔚来ES8的车身控制器接口图
▲图7 蔚来ES8的车身网关控制器接口图
03.
比亚迪
比亚迪E3.0是其最新的域控制器架构，在之前的技术展示中，其包括智能动力域、智能车控域、智能座舱域和智能驾驶域四大域控，如下图所示。
▲图8 比亚迪的智能域控架构
▲图9 腾势D9 电子架构图
04.
上汽智己
2021年零束启动全栈3.0架构的研发，进行进一步的集中化，其两个高性能计算单元，来实现智能驾驶、智能座舱、智能计算、智能驾驶备份功能，再加 4个区域控制器， 实现各自不同区域的相关功能。
而两年后，进展咋样了呢？从智己LS6的电子架构可以看出一二。
LS6共有智联、智算、智驾、座舱四个域控制器。下图为智算域控，从接口来看，其功能类似于算力中心，智联域控类似于传统的T-box，智驾和座舱好理解，就是智能驾驶和智能座舱控制器。
▲图10 LS6 智算域控制器接口图
▲图11 LS6 智算与智驾域控制器连接部分图
▲图12 LS6 智算和智驾连接简图(来源：佐思汽研)
05.
阿维塔
电子架构是由华为提供，早在2021年上海车展，华为展出了分布式以太网络网关+域控制器（智能座舱CDC、整车控制VDC、智能驾驶MDC）的计算通信架构，如下图所示。
▲图13 华为2021提出的域控架构
▲图14 阿维塔11的电子架构
▲图15 座舱及其连接附件图
智能驾驶域
▲图16 智能驾驶硬件配置
▲图17 智能驾驶硬件拓扑图
▲图18 MDC 610硬件架构
▲图19 对外接口含义
▲图20 硬件加速解决方案
MDC 平台软件架构如下图所示，其核心为华为自主研发的AP+CP+OS。
▲图21 MDC软件架构
华为自主研发Adaptive Autosar符合符合R19-11规范（及以上），具备通信管理、执行管理、状态管理、升级管理、健康管理、持久化、时间同步、访问管理、加密能力、诊断服务、网络管理，如下图所示，并且有符合Adaptive AUTOSAR 规范的配置工具。
▲图22 MDC Adaptive Autosar特性
▲图23 AOS软件框架
▲图24 VOS软件框架
06.
广汽埃安
2021年11月8日，广汽「星灵电子电气架构」正式发布，该架构实现了车端和云端之间的一体化集中计算，如下图所示。并且当时宣称在2023年落地量产。
▲图25 星灵电子电气架构
▲图26 主副电源网络
▲图27 整车双电源供电概念图
四个区域控制器负责的功能，按照就近原则来分配的，如下4张图所示。
▲图28 前区域控制器
▲图29 左区域控制器
▲图30 右区域控制器
▲图31 后区域控制器
▲图32 自动驾驶控制单元
▲图33 星灵架构三大域控介绍
▲图34 MDC 610硬件架构
07.
总结
从上速梳理来看，之前各个主机厂画的大饼，都在一步一步实现，但是离技术宣传的还有一定距离，需要继续迭代。对于之前各家宣传的区域架构，当前只在埃安上见到了，其他的还没有落地。
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